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1.
2.
3.
Márton Kuslits Dieter Bestle 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2019,57(4):520-542
This paper presents a new steer-by-wire concept using an all-wheel drive vehicle layout with in-wheel motors while completely omitting the application of any dedicated steering device. Steering is based on the so-called differential steering principle which generates the necessary steering moment about the kingpins by a traction force difference between left and right sides of the vehicle. In order to investigate the behaviour of the vehicle and to design the underlying control algorithms, a planar vehicle model is presented, where the vehicle is described as constrained non-holonomic system requiring a special treatment. A state feedback linear controller for controlling of the lateral dynamics of the vehicle at higher speeds and a simple PI angle controller for low-speed manoeuvring are developed. The resulting behaviour of the system is investigated by various simulation experiments demonstrating a comparable steering performance of the new steering concept as that of conventional passenger cars. 相似文献
4.
分析Prony算法及其高分辨率谱估计的特点,在此基础上,提出一种基于Prony算法的感应电动机转子故障检测方法,仿真研究结果表明,在短数据情况下,相对FFT分析技术而言,该方法频率分辨率更高,故障检测更为准确,且计算量小,有利于电机故障实时状态监测。实验证明,将该方法应用于感应电机转子故障检测,可准确检测出转子故障时在定子电流中的故障特征成分。 相似文献
5.
根据城市公交车的工作特点,对串联式混合动力公交车动力系统主要部件发动机、电动机、电池组等,提出了选择和设计原则,实现优化匹配,提高动力性、燃油经济性以及降低排放性能. 相似文献
6.
CDM�����º��չ�˾ʱ϶�����Ż����� 总被引:3,自引:1,他引:2
随着中国民航事业的快速发展,航班不正常变得越来越严重.虽然航空运输系统涉及空管、航空公司与机场三方面,但是目前解决不正常航班却单纯依靠空管.而这种方式无法达到减少不正常航班的目的.本文研究在协同决策机制下,航空公司自由指派航班时隙的方法问题.文中建立航班时隙指派模型,针对模型的特点设计了一种参数启发式算法。最后通过实例证明了采用本文的方法可以减少航班总延误时间并且提高航班正点率.通过该实例说明航空公司参与时隙分配决策的重要性. 相似文献
7.
《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(8):1017-1046
The new vehicle platforms for electric vehicles (EVs) that are becoming available are characterised by actuator redundancy, which makes it possible to jointly optimise different aspects of the vehicle motion. To do this, high-level control objectives are first specified and solved with appropriate control strategies. Then, the resulting virtual control action must be translated into actual actuator commands by a control allocation layer that takes care of computing the forces to be applied at the wheels. This step, in general, is quite demanding as far as computational complexity is considered. In this work, a safety-oriented approach to this problem is proposed. Specifically, a four-wheel steer EV with four in-wheel motors is considered, and the high-level motion controller is designed within a sliding mode framework with conditional integrators. For distributing the forces among the tyres, two control allocation approaches are investigated. The first, based on the extension of the cascading generalised inverse method, is computationally efficient but shows some limitations in dealing with unfeasible force values. To solve the problem, a second allocation algorithm is proposed, which relies on the linearisation of the tyre–road friction constraints. Extensive tests, carried out in the CarSim simulation environment, demonstrate the effectiveness of the proposed approach. 相似文献
8.
9.
电机的气隙磁场是电机进行机电能量转换的重要场所,而气隙长度是其主要影响因素之一。使用Ansoft Maxwell软件建立三相异步电机模型并进行有限元仿真分析,得出电机在不同气隙长度时的性能曲线,通过比较这些曲线分析出气隙长度对电机性能的影响。 相似文献
10.
邓尧强 《电力机车与城轨车辆》2002,25(6):32-34,54
按照贯彻相关标准和尽量与已生产电机的零部件相一致的原则,对辅助电机部分零部件如铭牌、转向指示牌等的标准化、系列化、通用化设计提出了建议。 相似文献