船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

柴油机主副连杆机构动力分析

认为主、副连杆是两个独立运动的刚体，它们通过关节销连接起来．通过坐标转换关系，研究主副连杆机构平面运动规律，导出了主副活塞运动的速度、加速度以及主、副连杆不动、摆动的加速度、角加速度．基于刚体平面运动理论，对V型柴油机主副连杆机构进行动力学分新，给出了计算公式，便于编程计算。     

DF8B型机车逻辑控制单元设计

从DF8B LCU功能需求出发，介绍了MVB与CAN总线两种通信网络特点，并对其性能进行比较，重点是MVB方案的LCU功能、硬件系统组成及软件设计。DF8B LCU简化了机车线路，提高了系统可靠性，完全满足机车性能要求。     

我国船舶大功率柴油机现状与发展趋势

分析对比了国内外船舶大功率柴油机的现状、技术发展趋势及存在的差距,提出了我国发展船舶大功率柴油机的思路和建议。     

工程机械柴油机的匹配选择

为选择适应工程机械使用特点的柴油机，对工程机械配套的柴油机选型方式进行了概括分析，着重介绍在柴油机对比选择时的关键性能参数。说明了工程机械用柴油机抗过载能力的特殊要求，总结出通过性能参数和曲线的对比来匹配选择柴油机的方法。     

直线感应电动机数据采集系统

针对用于磁悬浮列车的直线感应电动机实验台,介绍了一套对直线感应电动机实验数据进行采集、分析和处理的数据采集系统。该系统可对实验中的各种数据进行实时采集、显示、控制、存储和分析。     

EMS型磁悬浮列车运行阻力计算

就传统的轮机列车和ＥＭＳ型磁悬浮列车运行时所受到的阻力进行了简要分析，着重计算了ＥＭＳ型磁悬浮列车的电磁阻力，并提出了青城山试验示范线磁悬浮列车对直线电机驱动功率的要求。     

柴油闪急沸腾喷雾的试验研究

通过对柴油机高压油管进行外加热源加热热，在Ｅ１５０柴油机上实现柴油的闪急沸腾喷雾，并对柴油机的性能及排放进行了试验研究。结果表明，采用闪急沸腾喷雾，柴油机油耗可降低８ｇ／ｋＷ．Ｈ，烟度下降０．４ＢＳＵ，ＮＯＸ排放略有升高，ＣＯ，ＨＣ排放均降低。     

一起发电柴油机机损事故的分析与处理

对一起船舶发电柴油机连杆螺栓断裂导致的机损事故进行了详细分析,并提出了相应的对策。     

无刷直流推进电动机动态性能的仿真

建立无刷直流推进电动机的动态仿真数学模型,利用系统矩阵的特征值和特征向量,以及对称性边界条件确定初始状态,对起动等动态过程进行了仿真和分析。仿真结果对于船舶永磁同步推进系统的设计具有重要的指导意义。