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1.
ABSTRACT

The advent of the autonomous vehicle (AV) will affect not only the transportation system, but also future patterns of land development. Integrated land use and transportation models will be critical tools in assessing the path forward with this technology. Key questions with respect to land use impacts of AVs arise from potential changes in sensitivity to travel and reduced demand for parking. It is an open question whether AVs will induce urban sprawl, or whether spatial economies of agglomeration will mitigate any reductions in travel time sensitivity. The deployment of shared fleets of AVs would likely reduce parking demand, producing yet to be explored impacts on property development within existing urban footprints. We perform a critical assessment of currently operational models and their ability to represent the adoption of AVs. We identify the representation of time in such models as a vital component requiring additional development to model this new technology. Existing model applications have focused on the discrete addition of new infrastructure or policy at a fixed point in time, whereas AV adoption will occur incrementally through time. Stated adaptation surveys are recommended as tools to quantify preferences and develop relevant model inputs. It is argued that existing models that assume comparatively static equilibrium have been convenient in the past, but are insufficient to model technology adoption. In contrast, dynamic model frameworks lack sufficient structure to maintain reasonability under large perturbations from base conditions. The ongoing advancement of computing has allowed models to move away from being mechanistic aggregate tools, towards behaviourally rich depictions of individual persons and firms. However, much work remains to move from projections of existing conditions into the future, to the evolution of the spatial economy as it evolves through time in response to new technologies and exogenous stresses. Principles from complex and evolutionary systems theory will be important in the development of models with the capacity to consider such dynamics.  相似文献   
2.
船舶除锈机器人驱动系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。  相似文献   
3.
声强理论在高速铁道车辆噪声测试与分析中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
刘岩  张晓排 《铁道学报》2003,25(6):45-48
运用声强理论知识,根据对国外高速铁道车辆进行的运行噪声测试和分析,确定了在不同工况、不同运行速度、不同测试位置时的高速铁道车辆车内噪声分布规律,对我国进行高速铁道车辆防噪降噪设计有较高的参考价值。  相似文献   
4.
针对用于磁悬浮列车的直线感应电动机实验台,介绍了一套对直线感应电动机实验数据进行采集、分析和处理的数据采集系统。该系统可对实验中的各种数据进行实时采集、显示、控制、存储和分析。  相似文献   
5.
就传统的轮机列车和EMS型磁悬浮列车运行时所受到的阻力进行了简要分析,着重计算了EMS型磁悬浮列车的电磁阻力,并提出了青城山试验示范线磁悬浮列车对直线电机驱动功率的要求。  相似文献   
6.
无刷直流推进电动机动态性能的仿真   总被引:1,自引:1,他引:0  
谢卫  郝英  王亚静 《中国航海》2005,(2):70-72,78
建立无刷直流推进电动机的动态仿真数学模型,利用系统矩阵的特征值和特征向量,以及对称性边界条件确定初始状态,对起动等动态过程进行了仿真和分析。仿真结果对于船舶永磁同步推进系统的设计具有重要的指导意义。  相似文献   
7.
双导轨式车窗升降器电动机总成的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
对双导轨式车窗升降器电动机总成结构、材料及加工工艺作了分析,同时对影响电动机总成性能性能的关键点如:噪声、电流、过载保护、密封性好、电磁兼容性作了论述。  相似文献   
8.
万向轴式动力车转向架驱动系统分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文系统地分析了万向轴式动力车转向架驱动系统的组成、悬挂方式及万向轴的结构特点。根据刚体相对运动原理,分析了在动力车运行过程中驱动系统相对车体的运动,计算了万向轴的轴向伸缩量和其它运动特性。  相似文献   
9.
SRM优化设计问题属于带多个约束条件的非线性规划问题,除变量的离散性外,约束条件众多且非线性程度高,目标函数是离散跳跃的,本文着重对SRM最优化方法进行了研究,提出了一种改进的增广Largrange乘子法,与罚函数法相比,对复杂数学模型的优化具有明显的优越性。  相似文献   
10.
对磁链的准确估计在异步电机直接转矩控制中具有至关重要的作用.针对参数不确定电机模型.利用Lyapunov函数方法,给出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的具有鲁棒性的磁链观测器设计方法.得到了磁链观测器辨识的收敛性条件:相对于基于参数辩识磁链估计方法,其计算量很小.容易满足实时性控制的要求、仿真结果表明.磁链受定转子电月且不确定性变化影响较小.具有较强的鲁捧性.  相似文献   
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