基于CS-SD的车载环境下实时行人检测模型

针对车辆辅助驾驶系统中行人检测的实时性问题, 提出一种基于路面边缘线标定结合显著性纹理检测(CS-SD) 的算法和定位方向梯度直方图(L-HOG) 的行人检测模型, 应用CS-SD算法替代穷尽搜索快速标定图像中的行人区域, 应用L-HOG快速提取行人特征, 并采用附加核心的支持向量机(AK-SVM) 进行高效目标分类。分析结果表明: 在个人计算机上对包含832个行人的500幅图像进行检测时, 模型正确检测720个行人, 检测率为86.5%, 误检率为4.1%, 检测时间为39ms; 在基于BF609的车载行人检测系统上对包含988个行人的48 400幅图像进行检测时, 模型正确检测861个行人, 漏检127个行人, 误检13个行人, 检测速度为20fps。可见, 提出的行人检测模型在不降低检测率的前提下, 可以达到满意的检测速度, 并且可以用于实时行人检测车载设备。     

电子类课程教学的创新与能力培养的探索

在高新技术突飞猛进和竞争日趋激烈的今天,探讨教学方法的创新和开展面向能力的教学显得越来越重要,教师的教育理念、教学内容和教学方法,直接影响到学生的知识结构、能力结构和专业技能。作者结合电子专业多年教学实践,就如何运用教学手段、围绕培养能力为主线来组织教学作分析和探讨。     

Optimal funding allocation strategies for safety improvements on urban intersections

Urban intersections crashes cause significant economic loss. The safety management process undertaken by most states in the United States is referred to as Highway Safety Improvement Program and consists of three standardized steps: (i) identification of critical crash locations, (ii) development of countermeasures, and (iii) resource allocation among identified crash locations. Often these three steps are undertaken independently, with limited detail of each step at the state planning agencies. The literature review underlines the importance of the third step, and the lack of sophisticated tools available to state planning agencies for leveraging information obtained from the first two steps. Further, non-strategic approaches and unavailability of methods for evaluating policies may lead to sub-optimal funding allocation. This paper overcomes these limitations and proposes multiple optimal resource allocation strategies for improvements at urban intersections that maximize safety benefits, under budget and policy constraints. Proposed policy measures based on benefits maximization (economic competitiveness), equitable allocation (equity), and relaxation of mutually exclusiveness (multiple alternatives at one location) produce significantly different alternative and fund allocation. The proposed models are applied to selected intersections in four counties of southeast Michigan. Results reinforce the applicability of the strategies/policies and tools developed in this paper for safety project funding allocation on critical urban intersections.     

基于行动导向教学法在《汽车发动机拆装》课程教学实践的思考

文中概述了行动导向教学的内涵和技术要求,提出了行动导向教学实践中存在的问题;通过行动导向教学案例的咨询、计划、决策、实施、检查、评价六步法过程和教学效果的分析,探讨教学资源、教师自身能力、学习任务设计、教学评价是有效实施行动导向教学并达到预期教学效果的直接关联因素。     

高职院校教学督导工作的探索与实践

文中论述了教学督导在教学管理体系中的作用,提出了教学督导工作应树立以人为本的理念和运用持续改进的原则,从而处理好"督"与"导"的关系,实现教学督导工作的提升与完善。同时提出了由督教向教学全过程督导拓展的设想。     

弹塑性分析的面向对象有限元方法

把面对象有限元程度设计方法应用到非线性静态分析唑线性面向对象有限元分析环境出发，对已有的类进行扩充，利用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｂｓｏｎ算法实现了弹塑性分析，进一步论证了面向对象有限元程序设计的优越性。     

基于R树面向对象的航海资料数据模型

提出了基于面向对象技术和Ｒ树索引结构的航海资料数据模型。它通过面向对象技术的继承性有效地解决了信息存储的冗余问题，体现了航海资料的自然层次结构，与航海人员的思维定式相吻合。同时，通过Ｒ树建立了航海资料二维动态索引，实现了航海信息快速的查询。     

RV传动设计绘图系统的开发

论述了开发ＲＶ传动系列产品的志科软件所采用的方法和所解决的几个关键技术问题，章就应用面向对象技术建立功能参数先导驱动的参数化设计系统的结构模型、用窗口遮盖和装配因子实现等价匠拼装技术以及设计参数的正确组织与管理等作了较深扩的探讨。     

“交通引导发展”的轨道线交通衔接对策思考

轨道交通为城市的空间拓展起到战略引导作用,其沿线用地发展直接影响到城市格局态势和功能发挥.交通衔接效果的好坏是决定轨道交通服务能力的主要方面.通过研究城市空间拓展的规划理念与方向,思考"交通引导发展"的轨道线的交通衔接对策,并以广州地铁3、4号线为例进行详细探讨.     

定子电压定向矢量控制系统在泵站电动机上的研究

采用定子电压定向矢量控制策略在d-q坐标系中建立的数学模型,实现对双馈电机的转速和功率因数控制.并在泵站进行了实验运行.