基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。     

计算机实训室考试管理系统的设计

在计算机实训室进行的考试,试题的收取较为繁琐,考场的管理较为困难.根据计算机上机考试的特点,本文提出的计算机实训室考试管理系统要解决的问题主要是考试试题的集中存放以及考试过程的管理,包括服务端和客户端两部分.本系统完成了考试的创建、考试的管理、考试的监控、考试的完成及考试登录和考试时间控制等设计,能够适应实训室计算机考试的需求.     

舰船质量保证服务的综合方法

德国劳埃德船级社(GL)是唯一的一个30多年来一直致力于舰船工业发展的船级社。迄今为止，劳埃德船级社已经为德国和其他国家海军完成了大量的项目。描述符合德国海军标准要求的最新研究项目，概述用于平台设计的先进工程方法，给出作战环境下的特定需求实例。质量保证是实现高效费比舰船的必不可少的基础；描述该船级社在军船项目中如何有效实现质量保证方法。     

基于HID类的USB设备通信程序设计

人机接口设备(HID)是直接和人进行信息交互的USB设备。Windows XP为HID设备类提供了通用的驱动程序,只要依照HID设备类的规范编写设备的固件程序和上位机驱动接口通信程序,就能够在应用程序完成对HID设备的访问。本文从研究HID协议及规范着手,以HID可编程触摸键盘为例,介绍了在上位机端操作HID类设备的程序流程,给出了主要开发代码,并分析了开发设计中出现的问题和解决方法。     

基于云模糊理论的图像纹理分割

为了处理图像纹理的模糊性和随机性,基于云模糊理论提出了纹理特征矢量云模型,并成功地应用于纹理图像分割.该方法在对纹理统计描述符模糊化处理后,逆向生成纹理特征矢量云.矢量云模型的数字特征能够很好地表达纹理的模糊性和随机性,据此通过云距离计算及纹理特征矢量云生长,完成对图像纹理的分割.实验结果表明,该方法较经典的ISODATA算法和K-means簇算法的分割精度高,并且迭代收敛速度快.     

计算机实训室考试管理系统的设计

在计算机实训室进行的考试,试题的收取较为繁琐,考场的管理较为困难。根据计算机上机考试的特点,本文提出的计算机实训室考试管理系统要解决的问题主要是考试试题的集中存放以及考试过程的管理,包括服务端和客户端两部分。本系统完成了考试的创建、考试的管理、考试的监控、考试的完成及考试登录和考试时间控制等设计,能够适应实训室计算机考试的需求。