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1.
Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved. 相似文献
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3.
以矩阵范数为工具,得到了确定含有非线性电阻的动态电路唯一稳态的条件,并给出了一个算例,其结果与理论分析吻合.本文的结果表明,含有非线性电阻的动态电路的唯一稳态.可以用矩阵范数决定.而且这个方法可以应用于任意阶的非线性电路.判据适用范围更广,结果便于应用,在理论与实用两个方面,都有重要意义. 相似文献
4.
采用数学规划的方法从静力和动力两方面对斜腿刚构桥的几何布局进行优化设计。静力优化设计的优化目标是截面截面应力平方均值最小,动力优化设计的优化目标是结构自振周期平方和最小。采用了直接搜索法寻优。通过算例可知,这两种优化设计方法均可行,且均为刚性设计。 相似文献
5.
为了能够使用现有的数据挖掘技术(例如粗糙集)对外汇汇率时间序列进行数据挖掘,必须从外汇汇率时间序列数据中抽取决定时间序列行为发展趋势的静态属性.针对外汇汇率时间序列的特殊性,给出了时间序列静态属性抽取技术的几个关键步骤,完成了从外汇汇率时间序列中抽取出静态属性,最后利用这些静态属性组成的数据库,实现了对外汇汇率时间序列比较准确的预测. 相似文献
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7.
8.
海上单桩风力发电平台简化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
采用在欧洲已经进行商业化运作的独立桩双段结构,桩基础采用带有过渡段的单桩。塔架上的风力发电机采用丹麦Vestas公司的V80风力发电机。参考DNV-OS-J101和API-RP-2A中的工作应力设计法,进行结构静力、桩基础的承载力,涡激振动、疲劳寿命,结构动力学等分析。静力分析分析极端环境下的组合工况;桩基础主要计算桩的轴向承载力和校核水平承载力,并采用有限元模型模拟桩土相互作用;涡激振动分析主要考虑不同风速下塔架的升力以及引起的横向振动;疲劳分析根据涡激振动分析的结果利用S-N曲线对基础寿命进行了评估;动力学分析求出了结构的固有频率,并进行了波浪力作用下的瞬态历程分析。 相似文献
9.
高强钢筋混凝土非线性力学模型研究 总被引:5,自引:0,他引:5
陈琴 《华东船舶工业学院学报》2005,19(5):31-35
针对高强钢筋混凝土非线性分析,对非线性分析中裂缝的模拟、钢筋混凝土材料本构关系及其非线性问题求解方法的改进进行研究,提出了适用于高强混凝土的本构曲线,并将混合法用于非线性问题,为高强钢筋混凝土梁非线性分析提供了理论基础。 相似文献
10.
带有改编能力限制的编组计划优化模型及算法 总被引:2,自引:1,他引:1
本文用一个非线性0-1规模模型,来描述带有改编能力限制的技术直达列车编组计划问题。能力约束增加了该问题的计算难度。这是一个NPC问题。因此,获得一个全局最优解是困难的。本文用模拟退火算法解该问题。该算法可以以很高的概率获得全局最优解。文末列出了两个数值例子,并分别同了考虑和不考虑改编能车约束两种情况下的计算结果。 相似文献