大跨悬浇钢筋混凝土拱桥施工扣索力优化计算分析

为有效控制钢筋混凝土拱圈在悬臂浇筑过程中出现过大的拉应力,文中以某大跨悬浇钢筋混凝土拱桥为依托,提出一种扣索力优化计算方法。首先,基于“未知荷载系数法”获取拱圈最大悬臂状态扣索力初值;然后,开展正装分析并提取施工过程的索力、应力以及位移影响矩阵,基于优化原理并利用MATLAB软件对扣索力开展进一步优化。最后,分别基于影响线原理和无应力状态法原理确定拱圈合龙前扣索力最优拆除顺序和扣索补张拉值,确保拱圈受力合理、松索成拱后拱圈线形光滑圆顺。算例结果表明,扣索初拉力值较为均匀,所有索力值安全系数均大于2.5;拱圈松索成拱线形合理,未出现“马鞍形”;拱圈施工过程中截面拉应力均小于1.8 MPa,满足设计要求。     

未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制

复杂海况下环境多变并且船舶具有多耦合、强非线性的特点,针对智能船舶定位控制问题,考虑在未知时变扰动和输入饱和约束之下船舶的定位控制问题,结合非线性扰动观测器提出一种带辅助动态系统的鲁棒非线性控制算法。通过Lyapunov理论证明了所提出的非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。利用非线性扰动观测器对环境中存在的海浪扰动进行有效的估计处理。最后,通过仿真验证了所提出的控制算法不仅能保证船舶期望的位置和艏向,而且提高了控制速度,具有较好的控制性能。     

Simultaneous observation of the wheels’ torques and the vehicle dynamic state

The goal of the present study is to show how it is possible to estimate online the individual torques applied at each wheel of an automotive vehicle by using an unknown input observer together with a simple nonlinear state-space model. The necessary measurements are the steering angle, the usual rotation speed of each wheel plus the vertical load at the centre of each wheel. By doing this, this study anticipates the affordability of a new generation of wheel bearing with embedded measurements of transmitted forces. Successful simulated experimentations using a realistic simulator are shown. Validations are done using classical case studies of longitudinal, lateral and coupled dynamics. The present limits and some possible improvements of the proposed method are also discussed.     

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近年来，生产性服务业在发达国家以及一些发展中国家得到快速发展，其拉动经济增长的强大作用已经引起各国的高度重视。本文从生产性服务业占GDP的比重、促进产业升级、优化经济结构、促进就业等方面分析了生产性服务业对城市与区域发展的带动作用。研究了生产性服务业的特性、增长成因、及其与制造业的互动关系，归纳了生产性服务业的发展趋势。并分析了北京市发展生产性服务业的基础和存在的问题，从拉动生产性需求、提升生产性服务供给能力、优化市场环境等方面，提出了北京市发展生产性服务业的相关建议。     

溢油漂移轨迹回推技术在海事调查中的应用

海上油污染事故调查是海事监管的重要职责。近年来,屡有不明来源油污事件发生,溢油时间不明,调查难度大。基于大气、水动力模型和溢油模型的溢油漂移轨迹回推技术能够实现对不明来源油污的回推溯源,通过回推结果指导海事调查的方向,缩小排查范围,在实际应用中取得了良好的效果。     

Road roughness estimation based on discrete Kalman filter with unknown input

ABSTRACT

The road roughness acts as a disturbance input to the vehicle dynamics, and causes undesirable vibrations associated with the ride and handing characteristics. Furthermore, the accurate measurement of road roughness plays a key role in better understanding a vehicle dynamic behaviour and active suspension control systems. However, the direct measurement by laser profilometer or other distance sensors are not trivial due to technical and economic issues. This study proposes a new road roughness estimation method by using the discrete Kalman filter with unknown input (DKF-UI). This algorithm is built on a quarter-car model and uses the measurements of the wheel stroke (suspension deflection), and the acceleration of the sprung mass and unsprung mass. The estimation results are compared to the measurements by laser profilometer in-vehicle test.     

川藏铁路某隧道不明气体成因机制研究

为解决复杂地质条件地区隧道工程建设中出现的不明气体问题,以川藏铁路某隧道出现不明气体为切入点,结合工程地质学、地球化学等学科交叉的研究方法与思路,对该不明气体的成因机制及演化特征进行研究,探索一种研究不明气体的新思路。基于现场采样测试与全天候监测,总结分析该不明气体成分特征及其演化规律,得出该不明气体为混合成因气体;同时,从不明气体的工程地质条件入手,着眼于区域油气资源和煤系地层的分布及区域地质构造、岩石裂隙发育情况,排除不明气体由其他地区运移而来的可能;在此基础上,进行岩石室内试验,通过对不明气体赋存环境进行地球化学分析,分别论证气体的有机成因及无机成因,得出该不明气体是原地产生的,经历了有机成因和无机成因2个阶段且储量有限,对工程后期影响不大,为隧道后期顺利施工提供了指导。     

信号交叉口运行状况评价研究

基于信号交叉口的灰色系统特性,通过引入未确知模型,以排队长度、延误、负荷系数、受阻车辆率、效率系数作为评价指标,建立信号交叉口运行状况评价的新方法。最后以南京某信号交叉口作为实例进行分析,结果表明,未确知模型的信号交叉口评价方法效果显著,具有较强的实践性。     

常浒河矮塔斜拉桥索力优化

针对矮塔混凝土斜拉桥结构受力特点,依据影响矩阵调值原理,应用MIDAS/CIVIL2010"未知荷载系数"模块,对常熟常浒河混凝土矮塔斜拉桥工程进行了成桥索力优化。分析结果表明,该方法可以方便地得到满足设计要求的合理成桥索力,且便于施工过程索力优化与结构内力的控制。