公路沿线交通标志视觉适应性分析

针对公路沿线交通标志牌和户外广告牌是否可以被驾驶员有效识别问题，给出一种公路沿线相关标志牌视觉有效性评估流程方法。模型可以根据相关标志牌的图像，通过图像处理方法获取标志牌的文字信息，并根据文字信息特征以及户外标志牌的设置位置与大小，自动分析所设计的标志牌在相关位置是否可以被相关人员认读，通过相关公路标志牌的检测表明：本文设计的方法可以有效确定相关标志牌的合理性。     

一阶逻辑中的扩展子句消去原则

对于一阶逻辑定理证明器，子句集化简一直是必不可少的步骤，这将有助于提高后续一阶逻辑定理证明器的证明效率. 针对子句冗余性的判断，提出了一种评估子句冗余性的原则:集合蕴涵模归结原则. 并且证明了该原则在不带等词一阶逻辑上的可靠性，根据该原则删除子句，不会影响原始子句集的不可满足性或者可满足性. 此外，依据该原则提出了两种新型的一阶逻辑预处理方法:集合归结包含消去（set resolution subsumption, SRSE）方法和集合归结不对称恒真消去（set resolution asymmetric tautology elimination, SRATE）方法，并证明了这两种子句消去方法在不带等词一阶逻辑子句集上的可靠性. 最后在理论上比较了SRSE方法和归结包含消去（sesolution subsumption elimination, RSE）方法以及SRATE方法和归结不对称恒真（sesolution asymmetric tautology elimination, RATE）方法之间的有效性，结果表明SRSE方法和SRATE方法分别比RSE方法和RATE方法更为有效.      

河钢塞钢对中国港口开拓海外市场的启示

面对机遇与风险并存的局面,中国港口企业如何学习河钢塞钢管理团队的成功经验,在"走出去"的过程中,用最短时间实现最大化发展近几年,随着"一带一路"倡议转入实体层面的推动,中国港口企业纷纷走出国门,积极开拓海外市场,投资项目的数量和规模不断扩大,取得了不错的成绩。     

基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

加入TIR公约对我国国际道路运输的影响

为摸清加入《TIR公约》对我国对外经济和国际道路运输带来的影响,保障TIR制度在我国的平稳推进和顺利运行,本文首先分区域梳理了"一带一路"国家中加入《TIR公约》的国家及数量,并分区域分析我国与这些国家的贸易额,研究加入《TIR公约》后我国道路运输最具发展潜力的线路和方向,分析加入《TIR公约》为我国对外贸易带来的影响;随后,从国际道路运输作业、过境程序、运输效率、车辆标准化等方面深入分析了加入《TIR公约》对我国国际道路运输带来的影响;并为我国TIR制度的顺利运行提出相关政策建议。     

北京地下铁道照明环境对作业人员双眼立体视觉功能影响的探讨

对北京市地铁总公司地下作业工人进行了双眼立体视功能调查，结果认为双眼立体视功能除有年龄因素影响外，在目前照明环境下长期从事地下作业对双眼立体视功能不会构成影响。     

应用机器视觉技术研制符合技规要求的综合动态检测车

铁路检测设备已经由单项检测发展到多项检测、由静态检测发展到动态检测、由接触式检测发展到非接触式检测，由低速运行状态检测发展到高速运行状态检测。日本的综合检测列车是这种趋势的典型代表，支撑这种发展趋势的核心技术是机器视觉技术。我所承担的铁道部重点课题《非接触式接触线动态检测设备研制》，2005年4月，在福州供电段青州网工区、沙县网工区接触线磨损实测，