车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。     

夜间行车减少错觉的安全措施

夜间行车,一方面由于车辆、行人相对较少,因此会车、超车、避让人畜的机会较少,从这个意义上说,夜间行车应该比白天行车对安全更有利;另一方面由于夜间光线及照明等因素对驾驶员的视觉性能影响较大,导致夜间行车更易发生交通事故。统计资料表明,一天中最易发生交通事故的时间是     

不要忘记手刹的存在

很多朋友认为手刹车相对于踏板剂动力会显得有些“渺小”，所以也就忽视了手刹的存在。但现实生活中往往会出现车主忘记拉手刹或手刹失灵而造成的事故，这些事故也完全取决于驾驶员思想的麻痹大意。     

侥幸≈不幸

侥幸,是一种不健康的心理,是指由于偶然的原因而得到的成功或免去灾害,而许多不幸就是由侥幸引发的。尤其是对驾驶员朋友们来说,侥幸更是安全行车的大敌,由此所引发的一起起血淋淋的不幸事故不胜枚举。但令人遗憾的是,不少驾驶员对侥幸的毛病却难以改掉。有的自恃驾驶技术不错、车况良好,开起车来我行我素;有的在处理情况时,老是从好处着想,总认为不可能这么巧会出问题;有的虽然发生过险情,但却是有惊无险,这种转危为安的经历使其有了侥幸的资本,因而在行车中更加忘乎所以,常常表露出以下违章行为:超车时,一厢情愿地认为对方会给自己让路,完…     

神秘失踪的客轮

在英国航海史上，提起“沃勒塔”号，至今仍令许多人毛骨悚然．不寒而栗。1909年，这艘新建不久的93400吨级定期客轮，在第二次出洋远航途中神秘失踪。大批救援搜索舰船事后连一根桅杆，一只救生艇，甚至一块小手帕也没有找到。船上共211人，无一生违，下落不明．听起来这似乎很象恐怖的“百幕大三角海区”中发生的灾难，