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辽宁沿海港口是"一带一路"上连接亚欧通道和中蒙俄经济走廊的重要贸易节点,辽宁沿海港口的转型升级与整合发展是辽宁以及东北地区全面振兴的重要引擎,而辽宁以及东北地区的产业结构调整与区域经济发展水平对辽宁沿海港口的良性发展具有强大推动作用。首先,文章阐释了辽宁沿海港口与区域经济的发展现状和互动发展影响因素;然后,应用相关分析与回归分析方法分别研究了沿海港口与区域经济各指标之间的相关系数与互动发展影响因果关系;最后,根据研究结果提出了辽宁沿海港口与区域经济之间的互动发展对策,以期为辽宁沿海港口良性发展与辽宁区域经济的可持续发展提供科学理论指导。 相似文献
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3.
本文介绍了红岩CQ16T6系列汽车的主要技术参数、主要设计思路,通过总结CQ16T6系列设计/开发实践的经验和教训,探讨了提高企业设计/开发新产品能力的途径。 相似文献
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随着时代的发展,当代教学的组织形式越来越向多元化和综合化方向发展,本文针对现在我国基础教育阶段学校普遍采用的固定的班级授课制存在的许多不足,提出了一种新的辅助教学模式:运用教师信箱平台进行师生互动教学。主要阐述“运用教师信箱平台进行师生互动教学”的内涵、基本模型及特点、实现条件。 相似文献
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提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明:基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。 相似文献
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Ramsis眼点在汽车设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
Ramsis系统能根据不同参数调整人体模型、从设定的人体模型中提取眼点。介绍了Ramsis眼点的求取方法。以上海大众帕萨特轿车仪表盘可视区的求取为例,比较了使用Ramsis眼点集与使用SAE眼椭圆的区别:指出,SAE眼椭圆是从统计学角度描述驾驶员的眼点位置,而Ramsis眼点则从人体优化的角度描述眼点。 相似文献
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10.
从信号培训系统目前存在的问题出发,提出一种虚实互动的机制来构建信号培训系统的方法。研究结果表明,本方法可以针对目前信号培训的特点,建立能够适应不同线路环境,满足不同实物设备组成方式和实训实操要求的信号培训系统。 相似文献