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故障现象:一辆CA7200E3型轿车,高速行车时,达不到最高车速;低速行驶时,有耸车现象,耸车严重时,发动机甚至熄火。 相似文献
5.
研究了柴油机曲轴的臂距差与曲柄销过渡圆角处附加弯曲应力的关系,论述了曲轴臂距差对曲轴疲劳强度的影响,并推导出由于轴系失中引起的曲柄销过渡圆角处的附加弯曲应力计算经验公式。通过实例计算,提出二冲程低速柴油机附加弯曲应力集中系数经验值,同时验证经验公式的可靠性。本文研究成果不仅对曲轴的设计,而且对船舶轴系设计、审图及故障分析均有指导作用。 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
8.
最近,加那利群岛拉斯帕尔马斯大学的米歇尔·安德烈研制出一种新的防止鲸与船舶相撞系统,特别是帮助在热点海区行驶的船舶避开鲸。这种防撞系统采用了一种被称为“环境噪声成像”的声纳技术,利用这种技术,即使鲸不 相似文献
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10.
车号信息系统和红外线轴温监测系统的结合,可以充分的利用车号信息更快,更准确的特性,实现热轴车的跟踪及预报。 相似文献