加快公路养护机械化的进程

1养护机械化的基本概念所谓公路养护机械化,是指公路养护作业系统中主要和辅助的生产劳动过程全部由技术性能参数相互协调的机械系统完成,在规范的组织管理体系下,这些机械系统能在指定的作业条件下以最佳的技术经济指标保证养护作业的质量和效益。在上述概念中,首先表明机械化     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

集装箱码头运营优化研究

集装箱码头运营优化主要有船舶计划、运输优化、存储与堆放物流和码头仿真研究等4个领域.介绍了集装箱码头的作业系统运营优化中各个领域的国内外研究概况,在此基础上比较分析了国内研究存在的问题,指出了进一步研究的方向.     

三维物探船6缆扩充到8缆物探作业系统的升级改造

三维物探船拖带数字地震电缆能力是衡量物探船作业效率的重要依据。本船在设计初期,为可扩充为三维六缆的物探船。随着设计深入,对于船舶的空间及动力系统,稳性,船体结构强度等进行合理评估,尾部物探作业系统进行了进一步的优化,升级为国内第一艘三维八缆作业的物探船。通过对尾部物探作业系统的合理空间位置预留,为升级改造提供了可行的方案。经过此次升级改造,提高了本船的物探作业效率,物探作业性能指标达到国际先进水平。     

三维物探船6缆扩充到8缆物探作业系统的升级改造

三维物探船拖带数字地震电缆能力是衡量物探船作业效率的重要依据。在设计初期,可扩充为三维6缆的物探船。随着设计的深入,对于船舶的空间及动力系统、稳性、船体结构强度等进行合理评估,同时对艉部物探作业系统进行了进一步优化,最终升级为国内第一艘三维8缆作业物探船。艉部物探作业系统合理空间位置的预留,为升级改造提供了可行的方案。经过此次升级改造,提高了船舶的物探作业效率,使物探作业性能指标达到国际先进水平。     

航空

中国民航局出台援疆“16条” 5月21日，中国民航局出台《促进新疆民航事业发展的若干意见》，指出将采取16条措施，进一步加大新疆民航基础设施建设的力度，完善疆内通信、导航、监视、航管、气象等空管基础设施，在新疆构建布局合理的机场网络体系、连接顺畅的航空运输体系、功能完备的通用航空作业体系、机动灵活的航空应急救援体系和配套可靠的航空运行保障体系。预计到“十二五”末，新疆的通航机场将由目前的14个增至21个。     

"海马"号无人遥控潜水器

本文介绍了自主研发、国产化率90%、工作深度达4500 m的"海马"号无人遥控潜水器.首先介绍ROV作业系统构成,描述ROV总体设计,提出核心框架的设计理念,对ROV的电子控制系统进行说明和分析.最后,重点介绍自主研发的ROV控制系统软件,并对该软件的特点进行阐述.自主研发的深海作业型ROV"海马"号,实现关键技术国产化,在海洋科学研究、海底资源调查、水下油气工程、深海救助打捞以及水下军事领域等方面具有重要的价值和战略意义.     

集装箱码头配载业务初探

配载是集装箱码头作业系统中的重要一环，配载工作质量的高低直接影响码头装卸作业的效率和集装箱班轮的船期准点率，也关系到港口企业的声誉配载工作技术含量较高，在同样的船舶、箱量、堆场等条件下，不同技术能力和业务素质的配载人员，其工作质量有着较大的差异.近年来我国港口集装箱吞吐量高速增长，新建和扩建了许多集装箱码头，很多港口新增添业务，集装箱码头作业方面也增加了大批新生力量从事配载工作.同时，码头企业也引进了许多配载软件提高配载工作的质量和速度.但是，一方面新参加配载工作的人员有一个提高业务水平的问题，另一方面引进的配载软件也不是万能的，不可能解决所有码头的所有问题