基于路用性能指标的高等级公路沥青路面预养护方案研究

高等级公路沥青路面预养护对于遏制路面早发病害劣化进程，延长路面使用寿命具有重要意义；为了提高现有沥青路面预养护方案编制的精准性和科学性，基于路用性能指标对路面通行工况的影响权重建立了路面工况量化评价模型和路面预养护决策模型，可根据预养护评级结果Y值所处区间，给出相应的预养护执行标准，该模型在公路预养护施工项目中已得到较为成功的应用。     

"双掺法"机制砂泵送防水混凝土的试验与应用

结合昆石高速公路阳宗海隧道工程实例，详细介绍粉煤灰、外加剂，机制砂泵送防水混凝土的配制，主要拌合物及物理力学性能，施工方法和应用效果。     

浅谈如何完善公路养护招投标工作

通过对公路养护招标、投标的利弊分析，提出完善公路养护招投标工作的措施。     

汽车夏日养护"五防"

盛夏气温高，汽车故障率也随之增加。如何有效降低汽车的故障率，日常养护显得尤为重要。     

浅谈高速公路建设中的环保、生态与景观要求

加强高速公路环保、生态与景观工作是在新形势下更新质量理念，提升质量水平，保持高速公路可持续发展的重要举措，本文就是针对如何在高速公路规划设计、施工、营运阶段落实环保、生态与景观的相关要求提出了具体意见。     

对稀浆封层与AC封层的比较分析

通过对稀浆封层、AC封层技术进行维修网裂病害的调查数据的分析整理，同时运用线性回归方法，进行函数曲线比较，得出用稀浆封层效果好的结论。由此可以预见，稀浆封层技术在一般公路沥青路面的维修上一定会有更加广泛的应用前景。     

对船舶修理行业完善"四个机制"的思考

文章对船舶修理管理中如何建立和完善竞争、评价、监督和激励机制 ,从定义到原则以及指导思想等方面进行深入探讨 ,研究提出了在管理方面具有突破性改革意义的建议措施 ,对改革和加强包括海军舰艇在内的船舶修理管理具有重要的实用价值。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.