桥梁设计的冗余度分析

针对桥梁结构体系冗余度设计,结合工程实例,在介绍冗余度设计基本定义的基础上,提出会对冗余度造成实际影响的设计参数,并提出冗余度优化设计方法,最后通过深入分析得出良好的冗余度设计对于保证桥梁结构在产生局部破坏后仍能保持相对稳定性有决定性作用,是保证桥梁整体安全性关键环节的结论,为确保桥梁设计合理性奠定良好基础。     

双箱结合梁桥结构冗余度评估

为评估双箱结合梁桥的结构冗余度,按照AASHTO LRFD规范设计双箱结合梁桥(内、外侧梁采用相同尺寸翼缘),将NCHRP报告406中推荐的Rd作为冗余度的量化指标,采用非线性有限元软件建立25个简支梁桥和8个连续梁桥模型,分析桥梁的跨长、曲线半径、外部横向连接类型和数量、梁的连续性等参数对Rd的影响.研究结果表明:1个没有外部横向连接的简支梁桥模型、17个有外部横向连接的简支梁桥模型和8个连续梁桥模型的Rd满足NCHRP报告406中Rd≥0.50的最低要求；对于简支梁桥,Rd随桥梁跨长、外部横向连接数量增加而增大,与桥梁跨长影响相比,曲线半径影响较大,横向连接数量影响最大；对于双跨连续梁桥模型,Rd为1.56～2.01(大于简支梁桥的Rd),连续性可明显增加结构冗余度.     

基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证

为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性.     

对桥梁设计冗余度的研究

在桥梁设计过程中,为了保证桥梁整体结构的稳固和安全,越来越注重有效的运用冗余度理念,分析桥梁的断裂和破坏模式与冗余度的内在联系,以确定桥梁抵抗一般结构损坏力的能力。本文主要通过分析美国钢桥和俄亥俄州I-275四跨连续钢板梁桥为例,首先对冗余度的定义以及其在桥梁结构体系中的内在意义,其次简要的介绍了冗余系数与桥梁各设计参数的关系,最后针对桥梁结构的冗余度设计提出了几点合理化建议。     

基于物元-阴性选择算法的轴箱轴承故障检测

针对高速列车轴箱轴承故障数据获取困难的问题，提出了一种无需先验知识的利用物元和阴性选择算法进行轴承故障检测的方法. 首先利用多维物元构建阴性选择算法的检测器模型，以检测器与训练样本之间的综合关联度作为匹配规则，并在综合关联度约束范围内引入控制参数，实现检测器对非己空间的更大覆盖；其次，根据匹配规则和控制参数构建适应度函数，采用粒子群优化算法生成候选检测器，分析控制参数对检测器生成和粒子群优化算法收敛速度的影响；此外，为降低候选检测器集合的冗余度，基于关联度提出了检测器特征参数区间的合并规则，将成熟检测器个数降低至18个；最后，通过信号模拟方法生成轴箱轴承的各类故障信号，建立100组测试样本，并利用18个成熟检测器进行故障检测. 研究结果表明:成熟检测器对不同类轴承故障均具有较好的检测性能，正常样本的检测器激活率为1.11%，故障样本的检测器激活率不低于96.67%.      

一种冗余度机器人零空间中的混沌

基于反馈线性化控制理论，推导出了平面3R刚性冗余度机器人的零动态方程。通过Poincare映射图和采用最大Lyapunov指数方法，对平面3R刚性冗余度机器人零空间运动状态(规则或混沌运动)进行了数值模拟，获得了它的自运动状态与其零空间中的矢量之间的关系．研究结果表明，冗余度机器人自运动中的混沌现象不仅与初始条件有关，也与其零空间中的矢量有直接关系。     

基于极限承载与局部破坏冗余度的桥梁优化设计

桥梁所受外力的大小和形式决定了体系中各构件截面的设计.重大桥梁设计寿命内所遇到的极端气候条件、突发自然灾害、特殊环境的腐蚀、车辆船舶的撞击等不利因素很容易导致桥梁局部损伤,致使整体承载力下降.各方面原因导致车流量越来越大,超重车越来越多,进而导致桥梁局部破坏和超载运行.为了保证桥梁在超载运行和局部破坏情况下仍有一定的承载能力,需要对基于现行规范桥梁设计进行优化.该文数值模拟了一座桁架桥,并采用极限承载冗余度和局部破坏冗余度量化了桥梁模型在超载及局部破坏时的承载能力.结果 表明:初始设计的结构在超载和几种易发生局部破坏时承载能力不足.针对分析结果中的薄弱杆件进行加强,并再次进行冗余度分析,结果表明优化设计后的桥梁模型可以满足超载和各种局部破坏的承载要求.     

基于极限载荷与局部损伤的箱体梁桥冗余度优化计算设计探究

介绍了桥梁设计冗余度概念，探究了墩梁不同接连方式以及不同损坏形式对箱体梁桥结构安全冗余度的影响。基 于分析结果，提出了考虑预应力箱梁冗余度的一系列系统参数，可用于混凝土预应力箱体梁桥冗余度优化计算设计和安全度评估。     

海上舰船通信网络可靠性分析研究

首先对海上舰船通信模型进行分析和研究,然后通过2个节点之间接收信号的强弱程度来评估通信系统的可靠性。并对两节点时间间隔在指数函数变化情况下链路的顺畅性进行评估。仿真实验表明:设定同样的出错率时,在系统中实行故障级差处理时系统的可靠性更强,并且系统的可靠性与冗余度有关系。