基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

深层搅拌法软土路基地基处理技术研究

通过钻探和试验,弄清了某公路大桥东接线工程路堤的工程地质情况和工程性质,分析了地基产生整体剪切破坏的原因,观测分析了路堤沉降情况,最后通过技术经济比较,采用深层搅拌法进行处理.     

航道工程边坡稳定计算中淤泥现场十字板剪切试验指标应用的探讨

在航道工程边坡稳定计算中，应用淤泥现场十字板剪切试验指标计算安全系数大于用快剪指标计算的稳定安全系数，本文就此结果产生的原因进行探讨。     

利用孔压静探确定软土地基的强度

将孔压探头贯入近似为孔穴扩张的过程，通过对探头的受力分析，得到了由孔压静探确定的饱和软粘土的不排水剪切强度值，采用此方法对广东西部沿海高速公路二标段软土地基的强度进行了估算，并与十字板试验的测试值作了对比，验证了方法的可行性。     

板料斜刃剪切力——位移关系和剪切功

本论述了板料斜刃剪切力和位移的关系，计算了板料斜刃最大剪切力和剪切功，证明了两种斜刃剪切功相同且等于平刃剪切功。为了取得较好的省力效果，斜刃的斜角与板料厚度、宽度之间应满足关系式ｔｇψ≥ｔ／Ｂ，它为斜刃剪切技术设计提供了依据。     

新的计算机大剪切散斑干涉技术及其在残余应力检测中的应用

本文提出了一种新的计算机大剪切斑干涉方法。该方法是将大剪切散斑和计算机图象技术有机结合，可以获得位移场，省去传统电子散斑干涉中引入参考光所带来的困难，不用显影和定影，试验可不在暗房中进行，直接在计算机监视器上显示结果，从而更便于携和现场使用。文中还重点介绍了这一新技术在残余应力检测中的应用。