基于闭环力反馈原理的非线性液压主动阻尼悬架模型的研究及优化设计

本文在理论上建立了一套基于主动力反馈原理的新型主动阻尼悬架的设计和优化方法。首先提出了该主动阻尼悬架的实现模型，该模型是在传统的液力减振器的基础上，应用半主动控制的思想，结合力反馈的原理建立起来的内部液压反馈阻尼网络模型。理论优化分析和计算机仿真表明，通过该液阻网络模型，即可以实现电控的主动阻尼悬架的功能，它可以根据汽车行驶路况的好坏，自适应地调节悬架阻尼大小以实现主动阻尼悬架的最优控制。     

大陆最新推出加速力反馈踏板

<正>大陆集团开发出一种加速踏板,在无需分心或没有恼人的声音情况下帮助驾驶员减少油耗和降低CO2排放。如果有发生事故的危险,这种加速力反馈踏板(AFFP)通过振动和向加速器踏板施加反向作用力来提     

轻巧灵敏 MIT登山王御用座骑评测

<正>很多公路爬坡赛事都可以见到选手骑乘MR1名列前茅的身影,今天我们带各位读者一起来了解这台车的真实性能,看看DARE为何可以异军突起,又如何在赛场上摇起胜利的旗帜。整车分析"WBI"整合式导流头管。MR1利用WBI整合式前叉肩盖,与车架头管造型合而为一,使风流经过时减少30%扰流。搭配加大头管及前叉间盖设计,大幅强化前叉/头管刚性,爬坡抽车将带来无变形量的100%力反馈。"IBDS"成型整合头管碗座。整合培林直入式头管碗组,配合直接     

力反馈凸轮廓线的理论设计方法

力反馈凸轮机构一般与操纵杆连接,为操作员提供操纵感觉力.力反馈凸轮机构要求凸轮轴在给定的旋转角度下输出给定的反作用力矩,凸轮轴既作为输入机构也作为输出机构.力反馈凸轮机构从动件的运动规律不容易确定,因此难以用传统方法设计凸轮廓线.为此,利用弹簧力做功和反馈力矩做功相等的原则,计算出凸轮任意旋转角度时从动件啮合点的模和幅角,给出了力反馈凸轮廓线的理论设计方法,并推导出了从动摆杆小角度摆动条件下的简易设计公式.     

磁流变线控转向力反馈装置的设计与优化EI北大核心CSCD

基于线控转向系统的要求,设计了一种利用转子周面和端面混合工作模式的磁流变力反馈装置。提出了昆合工作模式力矩模型及其磁路与结构设计方法,并运用有限元分析方法验证了理论设计方法的有效性。通过与周、端面单一模式对比分析表明,在产生相同力矩的情况下,混合模式可使结构更为紧凑;而为获得尽可能大的力矩,端面积与周面积比的合理范围在2~8之间。在特定条件下对装置进行优化的结果表明,混合模式力反馈装置能在质量较小的情况下,实现同等力矩要求的线控转向路感电机执行器的功能。     

品客

01VRX Mach 4 Racing Simulator 可说是最好的赛车模拟器，是全球赛车游戏迷的极致梦想。该模拟器由三台37英寸FULLHD液晶屏加上1台7英寸液晶屏组台而成．可以看到完整的赛道及赛道两侧。设计师还为这液压赛车桶椅配上了500瓦的触觉振动反馈系统，和一个900瓦的功率放大器，而方向盘使用了微软的力反馈方向盘。     

船用挠性陀螺漂移的测试及控制方法研究

本文首先介绍了力反馈漂移测试系统，然后在对一组挠性陀螺漂移测试数据的分析基础上，提出了应用时间序列模型的预报控制方法，得到了陀螺漂移的变化规律，最后给出了计算机仿真结果。     

桥梁施工监控方案

桥梁施工监控是对施工中的主要环节及过程进行监控与控制,保证施工过程中结构处于安全状态,以及根据结构的实际状态,对利用各种测试及监测手段获取的数据进行跟踪修正计算．给出后续各施工阶段的标高及内力反馈数据,用以指导和控制施工过程,保证桥梁线形及内力符合设计要求。     

遥操作机器人系统主从控制策略

近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境.在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略.采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性.将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略,分析系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证,仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性.