基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究

针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。     

基于OpenMV的云台追踪系统设计

为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。     

车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。     

单桩荷载与沉降关系曲线的神经网络预测方法

本文提出了一个预测单桩荷载-沉降关系曲线的BP神经网络模型。该网络模型包含两级网络，第一级网络以桩长、桩径、桩侧土层的分布情况，桩侧与桩端土层的物理力学指标为输入元，来先预测出单桩的极限承载力及其对应的极限沉降；第二级网络以第一级网络的输入元和输出元作为其输入元，进一步预测各分级荷载下桩的沉降。实际预测精度一般能达到15％以内，且稳定性较好，表明神经网络模型略优于通常的经验公式方法和数值方法。     

后张法预应力张拉理论伸长值计算与张拉工艺的探讨

介绍了预应力钢束伸长值计算公式的推导，以及伸长值计算应注意的问题，通过例子说明小跨简支空心板梁单端张拉比两端张拉有效预应力要大。     

预应力大直径空心脏在常德石龟山大桥上的应用

扼要地介绍了大直径空心桩的成孔、空心桩节的预制、安装和压浆成桩等施工工艺过程及其注意事项,可供施工人员参考。     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

预应力拱支单层网壳的受力性能研究

预应力拱支单层网壳结构体系是在综合了单层网壳和预应力拱结构等的优点的基础上，构思出的一种新型大跨空间结构形式。本文比较了该结构体系在三种工况下的受力变形性能，结果表明该杂交结构能充分发挥两种结构形式的受力特点，整体受力性得到明显改善，显示出该新型杂交结构体系具有一定的应用前景。     

法国埃洛恩河斜拉桥

从主梁、桥塔、斜拉索、桥墩、桥梁基础、桥塔与主梁的嵌固、斜拉索的锚固和风荷载八个部分介绍了法国埃它是目前世界上跨度最大的单索面混凝土斜拉桥。     

新加坡塞夫第林独立式斜塔斜拉桥设计与施工

塔柱采用赋于艺术造型的独立式单斜塔的斜拉桥的设计和施工在世界上还是第一次。该文将从从美学、地质学以及结构设计的不同角度，介绍设计和施工过程中的各种构想。阐述设计采用的三维结构分析模型技术，同时简略介绍设计标准和施工方法。