双环,致力实施大学生战略

双环汽车研发生产的S—RV、CEO系列产品，其主要销售对象是中青年创业者和成功者。向大学生展开品牌诉求和成为大学毕业生创业、生活的第一靓车，是双环汽车的战略之举。     

氧传感器故障检修实例

氧传感器是现代轿车上应用广泛的传感器之一，它对汽车排放的检测和反馈有着不可替代的作用。目前应用的氧传感器有氧化锆式和氧化钛式两种。如果氧传感器出现故障，将使电子燃油喷射系统的电脑不能得到排气中氧浓度的信息，因而不能对空燃比进行反馈控制，导致发动机油耗和排气污染增加，且会出现怠速不稳、“缺火”、“喘振”等故障现象。下面是几个氧传感器故障的排除实例。     

高速列车横向悬挂主动、半主动控制技术的研究

针对铁路机车车辆横向悬挂系统存在的振动问题,提出了一种基于力和加速度反馈的旨在抑制振动的主动、半主动控制方案。介绍了主动、半主动控制原理,相应的执行机构和控制器的构成,整车试验的试验方法和部分试验结果。试验表明:采用主动、半主动控制技术以后,机车车辆的运行平稳性指标得到了较大的提高,列车的运行品质得到了明显改善。     

单环双节点与链路聚合网络在综合监控系统中的应用

介绍了一种单环双节点与链路聚合网络技术在轨道交通综合监控中的应用.首先介绍了综合监控网络组成,在分析了双环双节点网络的不足之处后,引出单环双节点与链路聚合网络.然后,阈述了冗余环网和链路聚合的基本原理和其优势,最后,对该技术在轨道交通行业的应用提出展望.     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。     

线控转向系统前轮主动转向控制策略研究

文章的研究目的是实现线控转向系统前轮主动转向以改善车辆的行驶状态。文章首先对转向执行模块进行动力学分析,并设计出基于前馈控制的理想传动比;其次,结合理想传动比和状态反馈,建立前馈-反馈联合控制系统,以获得最优的前轮转角;最后,联合Carsim中的车辆模型进行仿真试验,并选取方向盘转角阶跃输入作为试验工况。结果表明,文章所采用的联合控制策略可实时调整前轮转角,有效地改善了车辆的行驶状态,为线控转向系统的研究提供了一定的参考价值。     

基于差异时效的服务评价模型

针对KNN(k-nearest neighbor)方法在服务评价过程中存在的时效量化、评价窗口宽度以及反馈控制等问题,提出了具有差异时效的服务评价模型(WSEM-VTU).在WSEM-VTU中,采用系统动力学方法研究复杂时效量化方法,以获得差异时效量化结果;基于复杂时效量化方法得到的结果,自适应计算评价窗口宽度;根据评价统计特征,设计恶意评价反馈控制策略.通过实验,将WSEM-VTU与现有评价模型WSEM-E及WSEM-KNN进行比较,结果表明:WSEM-VTU的平均误差为0.877,比WSEM-E和WSEM-KNN分别降低了1.020和0.135;引入反馈控制策略后,WSEM-VTU出现恶意评价的情况平均降低67%.     

面向机载视频采集系统的自适应资源管理算法

无人机机载视频采集系统具有计算资源有限、负载动态变化等特点,需要动态管理其计算资源。由于系统中的任务QoS是多维的、且离散取值,导致现有的算法并不适用。本文提出一种面向无人机机载视频采集系统的任务模型;在引入混杂系统控制中的监控理论的基础上,提出一种自适应资源管理算法;给出监督控制器的设计以及系统安全性分析;实验证明该算法可保证系统CPU利用率在用户期望的范围。