波罗的海干散货运价指数演变机壁

利用基础分析法研究了波罗的海干散货运价指数(BDI)的演变机理，期望在研究航运期权定价模型、利用运费期权规避航运风险方面有一定的借鉴和指导作用。     

中越界河海事执法行为的风险规避

文中通过介绍中越边境河流——北仑河海事现场执法风险，分析执法风险存在的原因、表现形式，结合实际工作体会，探讨界河基层海事执法的风险防范     

城市平面交叉口左转车辆规避效应特性

城市道路交叉口交通隔离栏侵入内侧车道建筑限界,导致车辆横向偏移,增加行车风险。为了解城市平面交叉口交通隔离栏对左转车辆规避行为的影响,通过无人机采集3个设有交通隔离栏的平面交叉口车辆视频,提取车辆轨迹、速度、加速度等参数。分析交叉口出口不同车道车辆偏移和速度的分布特性,研究左转车辆规避特性。结果表明：(1)两侧车道上行驶的车辆更倾向于向中间车道偏移,中间车道行驶轨迹则较为稳定;(2)20 m的行程可供驾驶人稳定行驶方向,保持与交通隔离栏的安全横向距离;(3)左侧车道上85%以上车辆远离交通隔离栏行驶,平均偏移距离为0.278 m;右侧车道上60%左右车辆远离右侧行驶,平均偏移距离为0.116 m。(4)左转车辆在出口不同车道的速度分布存在显著差异,其中左侧车道和右侧车道上左转车辆速度分布峰值、横向加速度均值、纵向加速度均值均小于中间车道。以此提出城市道路交叉口的改善方法：(1)增加中分带宽度,提升路侧净距,实现左侧车道名义路权宽度与实际路权宽度一致;(2)增大硬质设施与驾驶人的横向距离;(3)开口段硬质设施优化为柔性,减弱设施心理冲击,降低驾驶负荷;(4)增设路面导流线和反光设施,保证...     

探究6轴工业机器人的奇异点规避与轨迹规划方案

在自动生产技术大力发展的现下,工业机器人在企业产品生产中的重要性及关键性逐渐增强。然而,在实际生产过程中,由于工业机器人缺少自动避障处理的能力,导致机器人在运动时常常不能顺利完成既定轨迹,尤其是奇异点区域作为避免难度较高的特定区域,经常导致工业机器人在实际运作中产生生产事故。为了有效解决这一问题,提升自动化生产效率,将从运动学角度分析6轴机器人的位姿和运动特点,并通过分析得到6轴机器人的奇异点规避算法,为工业机器人有效解决无法避障问题,实现高效运作提供参考帮助。     

基于犹豫模糊语言下考虑后悔行为的双边匹配方法

针对犹豫模糊语言背景下的双边匹配问题,考虑到决策者的犹豫偏好以及后悔规避的心理行为,提出一种考虑后悔心理行为的双边匹配方法.将双边主体给出的基于犹豫模糊语言的偏好信息转化为得分函数,依据双边主体在不同状态下的得分值计算双边主体的效用值,并根据后悔理论,分别计算出双边主体的后悔值,通过利用离差最大化定权集结得到双边主体的...     

航运基金的风险与机会

随着银行贷款在航运融资中的退避三舍，航运产业基金逐渐成为船舶融资的外援。然而，资金市场向来纷繁复杂，航运下行五年，危机冲击了整个航运基金业，德国老牌KG航运基金溃不成军、无力抄底，而场外基金却可在低谷突然发力，斩获良多，机会与风险如影随行，那么，如何抓住机会，又将如何规避风险，如何才能踏准市场的节拍？     

简析勘探船规避南海土台风的安全方法

我国是一个受到热带气旋危害较为严重的国家之一，特别是南海海域更是台风活动非常频繁的区域，同时也是我国海上油气资源勘探作业的重点区块。近年来，我国油气深水勘探技术的日益提高，南海上的勘探船施工作业时间将越来越多。但这些船舶经常受到由西太平洋上过来的台风和南海生产的土台风的侵袭。由于西北太平洋过来的台风，有一个发展和移动过程，有足够的时间判断和应对，而南海土台风经常由一个低压槽快速形成，并且距离作业区域非常近，留给我们的应变时间非常少。所以，南海土台风的危害性更大，将直接对勘探施工作业的船舶、人员和设备的安全带来极大的威胁。     

集装箱运输中错用箱的成因及其规避措施

针对航运实践中日益增多的错用箱现象，通过对集装箱运输中错用箱发生期间、成因等进行分析与阐述，来探求错用箱的规避措施。     

工程项目分包合同纠纷风险的规避和对策探讨

施工企业在建筑市场竞争中，必须集中自身资源承建重、难、险工程和对企业开拓市场有利的工程，走总承包发展之路。同时，利用社会资源，作为企业资源的补充，即对工程进行专业分包或劳务分包。但是，工程项目分包会产生合同纠纷风险，企业如果对风险不能规避或将之降为可容许风险，必然阻碍施工企业发展。因此，针对工程项目分包合同可能出现的纠纷风险，进行了规避和对策方面的探讨。