加入WTO后铁路相关技术政策研究(下)--关于技术法规和标准体系的研究

指导性技术文件不宜由标准引用使其具有强制性或行政约束力.其发布后三年内必须复审,以决定是否继续有效、转化为标准或撤消.     

航海备忘录

<正>IMO启动有关压载水性能标准实施的研究据悉,IMO启动实施国际船舶压载水和沉积物控制与管理公约(BWM公约)第D-2条款所述的压载水性能标准研究。该项研究将就批准压载水管理系统指南(G8)的实施和有关类型认可程序,以及船上日常操作中认可压载水管理系统(BWMS)的性能进行评估。其研究基于事实,将专注于收集、综合和分析数据、可验证信息并编制文件。该项研究涉及两个途径以便利和优化数据收集。途径一     

队列自动驾驶横向控制算法优化

本文介绍了队列自动驾驶技术的相关概念及实现原理。以越野车为例,通过对转向系统机械结构的分析,定位到了队列自动驾驶横向偏差大的原因,并提出了横向控制优化算法。通过对实际测试数据的分析,优化效果显著,平均横向偏差由改进前的大于60cm缩小到了小于30cm,有效地提升了跟随车循前车轨迹的能力,达到了队列自动驾驶的性能指标要求。     

金海重工通过国家“高新技术企业”复审

近日．金海重工股份有限公司成功通过国家高新技术企业复审．延续了高新技术企业资格．成为浙江省少数几家船舶类的国家高新技术企业．再次展现了该公司在科技创新方面的雄厚实力。据悉，金海重工于2008年12月，被授予”高新技术企业“称号。     

消息队列中间件技术MSMQ的应用研究

文章分析了网络分布式程序应用中面临的问题,引出了消息队列中间件(MQM)的概念,对微软MQM产品的MSMQ技术从概念、功能、网络结构、组件等方面进行了详细介绍,最后通过一个实例演示了MSMQ的应用.     

纯电动商用车异质队列的多目标控制

队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。