船舶动力设备退化基线计算及预测方法

船舶动力设备在自身性能退化过程中的相当长一段时间内仍能完成规定功能,对具有重要特征参数或性能指标的船舶动力设备而言,若使用定基线进行健康状态评估会导致评估值连续较低甚至误报警问题。为了解决这一问题,以目标设备按性能退化时间序列采集的特征参数为研究对象,首先建立退化基线计算方法,利用滑动概率神经网络和性能可靠度与基线值间的转换函数获得目标设备的动态退化基线;然后建立ARMA预测模型获得预测参数,并与退化基线计算方法结合对退化基线发生动态变化的时间节点进行预测;最后利用海水泵对建立的方法可行性进行验证。结果表明,本文建立的退化基线计算方法能够获得动态基线,退化基线预测方法能够对动态基线的变化时间节点进行准确预测。     

郴州互通滑坡稳定性评价及治理设计

分析了耒宜高速公路郴州互通Gk256 620-Gk256 830段山体滑坡的形成机理，运用极限平衡原理对滑坡体进行了稳定性计算，根据计算结果提出了边坡治理设计方案，并对该类滑坡工程提出了自己的体会。     

横向船台与干船坞联合造船工艺

近年来,江苏江都船舶集团公司承接的3万～8万t级集装箱多用途船、油船、散货船,由于订购批量大、周期短、质量要求高,因此提高生产效率,缩短建造周期成为企业十分重要的追求目标.     

船舶甲板上大物件受力计算

介绍大物件运输过程中的横向倾覆和纵向滑动的计算方法，并结合实际算例来说明横向作用力、纵向作用力、垂向作用力、横向翻滚判断、纵向滑动判断的整个计算过程。     

二灰稳定粗粒土压实度控制研究

随着半刚性材料在公路工程上的大量应用，有效控制其施工压实质量的问题越来越突出，本文从工程出发，提出两种解决二灰稳定粗粒土现场最大干密度的确定方法，供施工检测人员参考。     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

庆元县岭头乡包谢村滑坡稳定性分析

滑坡是一种在世界范围内存在的地质灾害,以浙江省庆元县岭头乡包谢村滑坡为例,从滑坡的自然、地质环境条件,滑坡整体分布、发育待征,地层、构造、水文地质条件等影响因素出发,分析滑坡的成因机制,评价滑坡稳定性、危害性及影响范围,预测滑坡变形破坏的发展趋势,提出了相应的防治对策,为治理工程设计提供科学依据.     

基于Matlab/Simulink的车辆制动过程分析

结合车辆制动时的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真软件,建立了车辆制动过程的运动模型,并通过对仿真后的输出结果进行分析、比较,阐述了防抱死制动系统(ABS)对汽车制动性以及制动时的方向稳定性的影响.