基于案例规划识别的规划库技巧

1前言 规划识别领域关注的是某个规划自主体的意图的推断。早期的规划识别系统主要用于故事理解（wilensky1980）、回答问题（Pollack1986）和自然语言对话理解（Allen和Perrault1980），随后Kautz提出了规划识别的理论基础（Kautz1991）。传统上，被观察的规划如果能够与规划库中已有的规划相匹配，就认为被识别了。规划识别器的规划库中存储了许多规划自主体可以运作的规划。实时的规划识别系统（在规划执行的过程中进行识别）也关注着规划器的十分局部的意图，预测下一个规划中的动作就是对于规划器这种局部意图推断的例子。     

健康观的转变与预防医学的进展

健康观的转变与预防医学的进展广州铁路局怀化分局卫生防疫站（４１８０００）蒋先仕健康观是人们对健康的认识和概念。随着时代的变更和社会的发展，人们对健康的认识也不断更新，４０年代以前，认为健康只是不得病。没有查出疾病，主观感觉良好没有自觉症状，是否等于健...     

智能汽车的人机共驾技术研究现状和发展趋势

智能汽车的人机共驾技术（HMIoIV）是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段。HMIoIV涉及了L0~L3级别的智能汽车的多种自动化技术,包括先进辅助驾驶系统。针对当前国内外智能汽车人机共驾技术的研究现状,对其概念、结构和研究内容进行总结,根据独立驾驶人参与的数量和驾驶操作方参与的数量将现有的人机共驾技术分成3类：单驾双控结构、串联型双驾单控结构（Traded Control）和并联型双驾双控结构（Shared Control）;并对驾驶人为因素、驾驶人模型、自然驾驶人状态监测和驾驶意图识别、串联型双驾单控结构和并联型双驾双控结构的研究方法以及权限与责任的关系进行全面综述。最后,分析总结当前智能汽车的人机共驾技术所面临的问题和挑战,并对该技术的发展趋势做出展望。     

驾驶辅助系统中判断驾驶员制动接管的方法研究

文章梳理了自动驾驶中主动制动技术的主流执行方案,分析了各执行方案对驾驶员输入制动和自动制动的响应机理,明确了制动执行器内部表征驾驶员制动意图和自动制动意图的参数,提出使用制动执行器内部参数准确判断驾驶员制动接管的方法,即通过实际主缸压力值超出自动制动目标液压一定阈值,或响应驾驶员制动输入的目标电机转速超出自动制动的目标电机转速一定阈值,判断自动制动过程中驾驶员通过制动接管车辆的方法。     

福斯特联结观二元对立中的不对称性——再论《霍华德庄园》

福斯特的《霍华德庄园》是一部反映英国命运,以及人类文明(寓言)的小说。以雷蒙·威廉斯的文化唯物论为理论依据,以威尔科克斯与玛格丽特的联姻为主线,细读梳理联结观二元对立中的不对称性,剖析爱德华时代的主导文化。     

基于旅客出行意图的潜在高价值航线挖掘

借助Map-reduce平台对旅客订票日志进行挖掘,并采用LDA算法挖掘旅客出行意图,进而计算航线的潜在价值。在2011年中航信民航旅客订票日志上的实验结果表明:采用LDA算法挖掘的航线与实际热门航线的Jacarrd 相似系数达92%,比基于航班次数统计的传统方法高出2%,能够更准确、更有效地预测航线的未来价值。     

为赛而生 路特斯Evora Gx

9月份的巴黎车展临近开幕,但就在前段时间却爆出英国老牌赛车劲旅莲花汽车不打算参展,这让很多路特斯车迷们大跌眼镜。路特斯汽车唯独对比赛情有独钟,日前针对美国Grand-AmRolex Series(劳力士系列赛),路特斯汽车发布一款最新款Evora GX赛车,并且将于2013年首次登场较量。路特斯Evora GX的开发构想来自于GT4拉力赛中的Evora GTC车型,在保证原有车型的运动血统前提下,车灯与前雾灯均采用鲜黄色涂装,同时换上重     

新时期航海类专业学生教育与管理的探讨

航海类专业学生教育与管理的成效，关系到我国航海事业的发展．对航海职业特点和新时期航海类专业学生的特点进行了分析，提出了航海类专业学生教育与管理的目标，同时就目标的实现途径和保证方面进行了探讨．     

初露锋芒 2015 VUHL 05

VUHL的名称由来是以Vehicies of Ultralightweight and High performance的各个字头缩写而成,顾名思义,"轻量化"和"高性能"都将是这个牌子最大的卖点,而他们的这个点子也引来了像福特、Magna Steyr,Multimati甚至墨西哥政府加入。目前发动机、底盘技术、组装都有了着落,可谓万事俱备只欠东风。总之,对于超跑爱好者来说,一辆全新超跑总是能让人热血沸腾的。这款VUHL 05中置跑车的亮点在于采用     

基于系统集成理论的城市道路景观设计

在我国城市道路景观实践过程中,由于建造时序的不同,城市道路的“景观破碎、缺乏集成”和“豪华奢侈、脱离实际”,不利于城市系统的和谐发展。鉴于此,本文在深入分析城市道路景观建设目标的基础上,独辟蹊径从系统范畴的角度探讨了一种“集成”的道路景观设计理念,为城市道路景观的建设提供了一个新的思路。