生态型排水系统的经济实用性分析

生态排水系统在实际工程中的应用是未来公路综合评价的重要组成部分。为研究生态排水系统的工程实用性,文章将生态型排水系统与广东省近年来已建成的高等级公路排水系统相关经济技术指标进行了对比分析。结果表明,生态型排水系统的经济与社会效益显著,该技术将具有广阔的应用前景。     

"双掺法"机制砂泵送防水混凝土的试验与应用

结合昆石高速公路阳宗海隧道工程实例，详细介绍粉煤灰、外加剂，机制砂泵送防水混凝土的配制，主要拌合物及物理力学性能，施工方法和应用效果。     

扬州西北绕城高速公路路基路面排水设计浅析

高速公路排水设计对于高速公路路基的稳定性及路面的使用寿命都有显著影响，本文通过水文计算并结合扬州西北绕城高速公路设计、施工的实际情况，提出了切实可行的设计思路，以便更好地为高速公路建设服务。     

高速公路路基排水、防护工程中砼小型预制件施工

近年来，在路基排水、路基防护工程中采用砼小型预制件铺砌的方法已逐步取代浆砌片石。本文叙述了目前砼小型预制件预制中常用的两种方法及其施工要点，并分别对其优缺点进行分析，提出合理的施工工艺，以加快施工进度和提高工程质量。     

马芜高速公路软土地基处理方案分析

在软土地基上修建高速公路,其地基处理方案的优劣或正确与否,直接关系工程的质量与效益.介绍了马芜高速公路软土地基的处理方案,根据工程的实际情况和地质条件,对设计采用的处理方案进行了分析讨论,在此基础上提出改进意见和建议.     

对船舶修理行业完善"四个机制"的思考

文章对船舶修理管理中如何建立和完善竞争、评价、监督和激励机制 ,从定义到原则以及指导思想等方面进行深入探讨 ,研究提出了在管理方面具有突破性改革意义的建议措施 ,对改革和加强包括海军舰艇在内的船舶修理管理具有重要的实用价值。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

锦阜高速公路路基施工中临时排水处理的探讨

本文就高速公路路基施工中临时排水处理的经济及社会效益进行了分析,并对施工便道、取土场、路基临时排水、挖方段的临时排水处理措施进行了一定的论述.