大直径主轴承孔加工研究

大缸径柴油机机座主轴承孔的加工技术一直是柴油机制造的一大难点,现提出了采取的一系列工艺技术措施,解决了柴油机生产中的这一关键技术问题,提高了大缸径柴油机机座主轴承孔的制造水平.     

机夹可转位偏心微调镗刀

曲轴箱定位销孔采用机夹可转位偏心微调镗刀加工后，克服了镗刀刚性差，尺寸调整难和加工孔径误差大等缺点，内孔粗糙度可达０．８，工件精度可达到图纸要求。     

汽车碰撞模拟现状及发展趋势研究

分析了汽车安全标准,国内外汽车碰撞计算机模拟研究与发展状况,提出了通过对汽车碰撞进行模拟计算来部分地取代与改进汽车碰撞试验工作.     

ZH5120—1型立式钻削加工中心换刀装置故障分析与参数调整

详细阐述ＺＨ５１２０－１立式钻削加工换刀装置的动作原理，故障分析及换刀参数的调整方法，供有此设备的厂家维修时参考。     

基于Pro/E的绞刀三维造型

根据挖泥船绞刀结构特点,利用Pro／E中加厚、变截面扫描等丰富的造型功能实现了绞刀三维造型,为后续的刚度、强度分析、流场计算、NC加工等做了很好的铺垫。     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。     

富水砂卵石地层盾构换刀方案

成都地铁1号线盾构隧道工程主要穿越地层为砂卵石地层,砂卵石对盾构机的刀具磨损较为严重,为保证盾构掘进的正常进行,需要频繁更换刀具。通过对成都地铁1号线施工中的几种盾构换刀方案进行比较,提出了富水砂卵石地质情况施工中合理换刀方案。     

高速旅客列车耐撞性和乘员存活率

开发了一种可用台式工作站实现的分析列车耐撞性的计算方法。计算方法分为三个步骤,并通过给出每个步骤的计算实例对该计算方法进行了说明。