基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

建立中国沿海海域波浪信息系统的构想

文章提出了建立中国沿海海域波浪信息系统，为港口，海岸及海洋工程设计以及海洋环境保护，防灾减灾等提供可靠的依据，并介绍了波浪测量与模拟的发展现状，重点论述了建立波浪信息系统的可行性和具体做法。     

如何加强卫星遥感监视海面溢油工作

介绍了国内外利用卫星遥感监视海面溢油的形势、我国开展卫星遥感监视海面溢油的现状以及目前我国开展该项工作存在的问题,从实际出发提出加强该项工作的几点建议。     

国内外航测遥感装备与技术的发展

描述了航测与遥感技术与装备近几年的现状与发展.介绍了用于航测的数字成图相机(DMC)、三线阵传感器、航空三维激光扫描与成像技术(LIDAR)等新型航测传感器,几种超轻型飞机和无人飞行器航测平台以及DGPS/IMU辅助航空摄影测量系统;介绍了近几年发展迅速的高分辨率遥感、微波遥感和高光谱遥感的原理、现状和应用.     

基于实时视景仿真技术的海上航标监管系统

海上航标系统是海上交通安全保障体系的重要组成部分。结合上海海事局厦门航标处的航标日常管理与实时监控的实际业务需求,开展了利用实时视景仿真技术与电子海图相结合构建海上航标监管系统的应用研究和系统实现等工作。该系统的实现,有利于航标设置方案的审定与选择,有利于监控者对现场环境的把握和应急决策。     

遥感图像的三维重建算法研究

本文在综述三维重建算法的基础上提出了一种体素赋值重建算法，该方法从原始遥感图像取得数据，然后建立片存储的数据结构，并以像素为体建立重建模型及算法。同时，利用计算机图形学的一些真实感三维图形的产生算法，通过一系列的隐藏面消隐，旋转变换，光照模型等处理，产生具有实感的立体三维图像，实验模拟表明，该方法有较快的生成速度和较好的图像质量。     

无人机在长江口整治建筑物维护观测中的应用

以DJI Phantom 4 RTK消费级无人机为例,获取了长江口整治建筑物的大量航拍影像,经内业处理制作了整治建筑物的数字正射图和三维高程模型产品,并结合野外检查点进行了精度评定,最后在数字产品的基础上分析了整治建筑物的现状及部分构件的沉降情况。应用结果表明:消费级无人机成果形式丰富,可发现整治建筑物局部损坏及较大沉降情况,可代替传统整治建筑物巡查方式,为整治建筑物维护工作提供参考依据。     

京沪高铁周边环境安全隐患智能监测体系研究

高铁周边环境安全隐患监测是保障高速铁路运营安全的基础,有助于预防高铁周边受自然环境和人类活动引起的安全事故的发生。以目前京沪高铁委托管理模式为依据,调研了京沪高铁周边安全隐患管理现状,研究了其安全隐患监控措施和整治办法,形成了闭环管理系统,在内外协调时采用“双段长制”;建立了基于高分辨遥感变换检测技术和北斗智能巡检终端的智能安全隐患监控流程。周边环境隐患智能监测系统利用智能技术构建了“人防-物防-技防”的天地一体化高铁安全隐患防控体系,解决了京沪高铁沿线各站段之间安全隐患信息不能相互共享、相互参考的问题。