无人驾驶智能汽车挑战传统汽车概念

在第二届东北亚博览会上，由吉林省北华大学研制的无人驾驶多功能智能汽车成为展会的一个亮点。     

无人驾驶汽车的研究现状及发展方向

无人驾驶技术是集自动控制理论、人工智能理论、视觉计算理论、体系结构理论、程序设计技术、机构控制技术、组合导航技术、传感器技术、信息融合技术、机械设计制造技术等多种理论及技术于一体的多学科、多行业综合技术,该技术不仅有着广阔的民用市场,而且有着巨大的潜在的军用价值.     

湘江新区无人驾驶开放测试道路停车视距研究

国家发展改革委办公厅[2020]年202号文《智能汽车创新发展战略》规划了无人驾驶配套技术在部分城市、高速公路逐步开展、应用,但是尚未出台有关无人驾驶道路技术标准的规范和文件。随着无人驾驶技术的飞速发展,相关开放性测试道路、专用道路技术指标的研究必不可少,尤其是关乎人、车、路、环境安全的指标——停车视距。该文结合传统道路停车视距计算公式和无人驾驶制动原理,提出新的停车视距计算公式,以便为将来无人驾驶专用道路停车视距的研究提供理论指导。     

人类自然驾驶状态下车辆轨迹摆动特性与车道宽度

研究了车辆在城市干路上的轨迹摆动特性,开展了实车驾驶试验。以重庆市菜园坝长江大桥和长江滨江路为研究对象,用车载仪器采集自然驾驶状态下的行驶速度、车辆位置和车辆形心与车道线的横向距离数据。结果表明：大多数车辆会向左偏离车道中心线行驶;在路面悬空的行驶环境下驾驶人更倾向于将车辆靠向道路中央;女性驾驶人较男性驾驶人更注意车辆轨迹控制;熟练驾驶人在地面路段上对于车辆轨迹的控制优于非熟练驾驶人;相比于人类驾驶,无人驾驶车辆能够实现更精确的轨迹控制,轨迹横向摆动将显著减小,2.75～3.00 m的车道宽度可满足无人驾驶小客车的行驶需求。     

浅析自动驾驶技术发展现状、趋势及挑战

随着人工智能、大数据等技术的快速发展,自动驾驶技术已在全球掀起热潮,并被认为是未来汽车工业发展的必然趋势,自动驾驶将从根本上改变我们未来的出行。目前我国正在多场景推进自动驾驶的应用落地工作。本文将阐述自动驾驶技术目前发展的现状、趋势,并对自动驾驶技术目前在实际应用过程中面临的问题进行分析。     

猎豹智能车无人驾驶系统总体设计

介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法。系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性。     

再获价值14亿港元世界最高水平地铁订单 中国北车将为香港制造国内首列“无人驾驶”地铁

中国北车近日发布公告称,香港地铁有限公司日前与中国北车长客股份公司签订了香港西港岛线和南港岛线总计14．01亿港币（约折合人民币11．67亿元）的地铁列车采购合同。其中运营于南港岛线的地铁将实现全自动无人驾驶。这将是我国境内第一列实现无人驾驶的地铁列车,进一步填补我国城铁车辆研发的又一空白。     

电动汽车唱主角

正近年来,中国新能源汽车呈爆发式增长,电动汽车成为多家厂商的主打车型。在代表未来技术发展方向的CES展上,汽车相关厂商达到了创记录的464家,展出面积比去年增加了25%,新能源汽车成为2016 CES展重头戏。新能源汽车的未来也将会结合无人驾驶、自动驾驶车,成为新型态的车辆应用。大众:推出新时代的交通出行方式大众汽车在本届CES上首次展出了一款创新概念车BUDD-e,该车是基于电动车模块化平台(MEB)打造而成,同时还应用了手势控制、e-Mirror等多项新的技术,标志着大众汽车朝着未来交通出行方式再次迈出了重要一步。全新开发的电力驱动系统使     

城市轨道交通无人驾驶信号系统设计需求分析

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统。分析了无人驾驶技术在成本和节能方面的优势,就无人驾驶系统对车载子系统、轨旁子系统、停车场、日常运营服务的设计需求进行了分析。从设计层面看,CBTC(基于通信的列车控制)系统是最接近无人驾驶系统的信号系统,以CBTC系统为基础设计的无人驾驶系统或直接由CBTC改造升级为无人驾驶系统的方案是最为合理也最经济的选择。