多航态高速无人艇阻力试验研究

为了研究多航态高速无人艇在不同吃水航态下的阻力性能以及运动特性,在半潜到水面航态范围内变换6个吃水状态进行模型阻力试验,试验速度涵盖排水航行到滑行状态范围,对每个吃水工况下的航行姿态、阻力性能进行分析研究。结果表明,该多航态高速无人艇在一定吃水范围内都有着较好的阻力性能以及良好的运动姿态,在中低速(Fr?2.0)条件下,该模型在不同吃水下的运动姿态、阻力性能随航速的变化趋势一致,但在高速滑行(Fr? 3.0)条件下变化趋势有差异;剩余阻力占总阻力的比例Rr/Rt随着吃水的增加而不断增大,在相同吃水条件下Rr/Rt随着F r?的增加呈现出先增大后减小的规律。     

D30G型双联平车装运超长变截面货物最优跨装支距研究

在对D_(30G)型双联平车通过曲线线路时货物几何偏差量构成分析基础上,研究如何通过恰当选择双联平车的货物支承距(跨装支距),合理布置变截面超长跨装货物内、外偏差量,降低货物整体超限程度。     

江户时期东渡日本的唐人及其对日本的文化影响——以唐馆为中心

江户时期东渡赴日的唐人以从事贸易活动的唐船商人为主体,他们以唐馆为活动中心,在日本社会通过日常生活和节庆习俗进行着潜移默化的中国文化传播。同时还有为数众多随唐商船同来的高僧、儒士、画家、医者等,以及具有商贸和文化交往双重身份的唐商人,他们通过更广泛的与日本人接触的机会将对日本的文化影响发挥得淋漓尽致。透过对江户时期东渡日本的唐人构成及其在唐馆内外所从事的文化活动的梳理,更可见以人和空间为载体的中国文化对日本文化的影响。     

中日航线服务劲吹“比拼”清风——上海国际轮渡进出口全面实施快速交货服务

羊年伊始，中日航线吹来一股以提升服务“比拼”的清风。2月24日，上海国际轮渡有限公司在沪宣布，在中日航线货运出口已有HDS服务的基础上，从2月28日起，在上海口岸对中日航线的进口货物同等实施HDS服务，并实现苏州号班轮进口货物提前5小时交货的承诺，从而率先结束长期以来中日航线货箱在日本港口     

城市中心区停车设施供应研究

随着城市化进程的加快，我国机动车拥有量及道路交通量急剧增加，停车问题已成为诸多城市的难题。本文在分析了城市中心区停车设施供应的影响因素的基础上，建立了停车设施供应与停车需求关系模型以及停车设施供应与路网容量平衡关系模型，对如何合理确定城市中心区停车泊位供应量进行了探讨，并在浙江省台州市滨海工业城启动区块的停车设施供应规划中得到应用，可为我国城市中心区静态交通设施规划提供借鉴。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

北京公路2010年建设目标

在公路建设方面,要彻底转变观念,使公路建设适度超前发展。在干线公路中,以汽车专用公路为骨架系统,重点建成公路一环、公路二环和北京对外放射线。在县乡公路中,打通所有断头路,连通有关重要集镇和居民居住点,达到县乡通油路,村村通公路,建成以干线公路为骨架,县乡公路为支脉,     

高速公路联网收费清分算法中对环型路网结构的处理

在高速公路联网收费的清分算法中，公路的环型结构是一种常见且需要对其进行特殊处理的情况。本文首先对已有的环路处理方法进行分析，以无环型结构的清分算法为基础，对路网中的环型路段进行定义和描述，从而对原有矩阵算法进行必要的修改，形成了包含环型结构在内的路网收费数据清分表的构造方法，从算法的角度为准确进行联网收费提供了可靠的清分依据，并结合甘肃省高速公路路网对本算法的应用进行了分析。     

街头霸王——试骑本田VTR1000F

在世界超级GP大赛上,杜卡迪公司的V型双缸发动机凭借凶猛的直道加速称霸赛场,令日系直四发动机颜面尽失.在领教了V2发动机的威力之后,日本厂家痛定思痛,也将目光投向了大排量V型双缸发动机.在上世纪90年代末期,本田和铃木相继推出VTR1000和TL1000,其中本田的VTR1000SR-1、SP-2在赛道上取得了不俗的成绩,这次试车的主角便是VTR系列撕本车型--VTR 1000F.