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1.
研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的强稳定鲁棒控制问题,其中不确定性是时变的,满足范数有界条件。被控对象可鲁棒强稳定且满足从干扰输入到控制输出的H^∞范数界约束。 相似文献
2.
宝马轿车不同车型(年型)配用的自动变速器型号列于表1中.由表列情况可见,宝马轿车在1995年后的车型上,主要采用两种型号的自动变速器:4L30-E和ZF5HP30.这两种型号的自动变速器是四档和五档行星齿轮式电控液动式自动变速器.在我国进口的宝马轿车上,主要采用4L30-E型自动变速器. 相似文献
3.
4.
半主动悬架较被动悬架,在乘坐舒适性、操纵稳定性方面均有较大提高,同时与主动悬架相比具有性价比高、耗能小等优点,所以半主动悬架成为近年来汽车底盘研究的热点。本文基于车辆4自由度1/2半主动悬架模型,提出了模糊PID混合控制算法,并基于该算法对半主动悬架进行控制,且对半主动悬架系统的时滞问题做了定量分析。仿真结果表明,模糊PID混合控制的半主动悬架在车身加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动挠度、前后轮胎动载荷、前后簧载质量加速度等在时域和频域中均有所改善,且一定量的时滞对该算法亦影响较小。这对半主动悬架控制算法的研究和半主动悬架的开发具有较大参考价值。 相似文献
5.
船舶航迹多变量是反应船舶有效航行路线的数据之一,常规航迹多变量间的关系主要体现形式以二维平面为主,无法通过数据形式进行关系衡量,为此提出船舶航迹多变量间的流形依赖关系研究。构建线性流形关系模型,利用几何概念,将数据形式的航迹多变量进行实体化,推导出理论关系,使用变量条件约束,实现模型构建;通过模型计算得到船舶航迹角多变量间流形依赖关系,利用模型理论推导,分析出船舶迹多变量间流形依赖关系。实验数据表明,提出的流形依赖关系真实有效。 相似文献
6.
7.
《西安交通大学学报(医学版)》2015,(6):787-791
目的探讨脑源性神经营养因子(BDNF)基因多态性与海洛因依赖的相关性。方法对符合纳入及排除标准的海洛因依赖组308例及健康对照组317例进行临床资料收集与血样采集。采用飞行时间质谱分析方法对BDNF rs16917204、rs6265、rs7103873、rs7103873、rs56164415、rs13306221、rs2030323共7个多态性位点进行分型,数据采用SPSS 20.0和HaploView 4.0软件进行统计学分析。结果 rs6265位点基因型频率分布在海洛因依赖组及健康对照组中存在统计学差异(χ2=15.151,P=0.001)。与健康对照组相比,海洛因依赖组rs6265位点G等位基因频率显著高于健康对照组(χ2=9.864,P=0.002,OR=1.429,95%CI=1.143~1.786)。rs13306221位点基因型频率分布在海洛因依赖组及健康对照组中存在统计学差异(χ2=7.699,P=0.006)。与健康对照组相比,海洛因依赖组G等位基因频率显著高于健康对照组(χ2=7.137,P=0.008,OR=0.539,95%CI=0.340~0.853)。连锁不平衡检验发现,由rs6265与rs71038731(block1)构建的单倍型为强连锁不平衡(D>0.9;r2>0.8)。在海洛因依赖组及健康对照组中,G-G单倍型频率分布存在显著性差异,健康对照组中G-G单倍型频率显著高于海洛因依赖组(χ2=4.546,P=0.033)。结论 BDNF基因rs6265及rs13306221多态性位点可能与海洛因依赖有关,携带有rs6265位点G等位基因及rs13306221位点G等位基因的个体更易形成海洛因依赖,携带有G-G单倍型(rs6265-rs71038731)的个体相对不易对海洛因产生依赖。 相似文献
8.
时滞线性系统完整性控制的容错性研究 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了线性时滞系统的一类容错控制问题。基于Lyapunov方法,证明了当系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性。所给的仿真例子验证了本文提出的方法的有效性。 相似文献
9.
德国214级新型潜艇的研制基于209级潜艇的成功设计,并吸收212级潜艇的设计要素,是一艘具有不依赖空气的推进装置、采取模块设计和隐身技术的常规动力潜艇。它具有续航力大、隐身性能好、可靠性高以及武器系统强等特点,无疑代表了当今常规潜艇设计技术的发展水平。 相似文献
10.
随着第二代区块链平台及应用的爆发式增长,作为部署在区块链上可执行代码的智能合约面临越来越多的安全性问题.但是目前针对智能合约安全性问题的研究大多集中在对安全漏洞的挖掘,很少关注智能合约本身公平性对安全性的影响,对此提出一种基于模型检测的智能合约公平性验证方法.采用该方法对Puzzle合约的公平性进行验证,找到了一个已知... 相似文献