基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

斜坡式护岸越浪量分析

根据掩护功能不同对护岸允许越浪量进行分类规定是越浪量研究的方向之一，探索最大单波越浪量的量化计算对护岸后方排水设计具有重要参考意义。对国内外常用越浪量控制标准和计算公式进行总结对比，并以沙特海尔港南护岸越浪量计算为例量化探讨肩台宽度和参数相关性对越浪量计算的影响。结果表明，欧洲和美国规范规定的越浪量标准比中国和日本规范规定的越浪量标准严格；设置肩台可以有效降低越浪量计算值，考虑波高和水位的相关性也可以有效降低越浪量计算值；越浪量计算对波高和水位比较敏感，允许越浪量可以采用数量级梯度进行分级；对于允许越浪量要求比较严苛的海外现汇项目，适当考虑肩台和参数相关性对越浪量计算值的降低作用，可以提高承包商设计方案的竞争力。     

二灰稳定粗粒土压实度控制研究

随着半刚性材料在公路工程上的大量应用，有效控制其施工压实质量的问题越来越突出，本文从工程出发，提出两种解决二灰稳定粗粒土现场最大干密度的确定方法，供施工检测人员参考。     

Minimal Enclosing of an MPT （v,λ） in a TS （v＋l,μ）

Let MPT (v,λ) denote a maximum packing of triples of order v with index λ and TS (u,λ) denote atriple system of order u with index λ. In this paper, for v≥6, we determine necessary and sufficient conditions forenclosing an MPT (v，λ) in a TS (v l ,λ m) with one extra point and minimal increase in λ.     

美学经典 国产宝马325i

国产宝马325i正式下线，再次刷新国内数个纪录：第一部国产FR(前置引擎后轮驱动)轿车目前公认最高级的国产轿车品牌；目前国产最富驾驶乐趣的轿车．第一部使用直六引擎的国产豪华轿车，目前升功率最大的国产自然吸气轿车。     

其他资讯

第五次大提速：中国铁路质的飞跃；第十批中国企业新纪录揭晓 10项目获重大创新奖；2010年全国城轨线路将达1000km；亚洲最大编组站获巨资升级换代；中长期铁路规划网天津项目全面启动；大功率交流传动内燃机车采购和技术引进项目合同在京签订；永济电机厂自主研发的我国最大功率风力发电机成功实现满负荷并网发电；眉山车辆厂首次整车出口南美洲市场；铁路技术装备现代化快速推进；铁道部6个机车车辆验收办事处挂牌；中铁十九局集团一公司开发物资管理系统获得成功     

船载Direct reduced iron（直接还原铁）简介

直接还原铁(DRI)是在铁的溶点温度下对氧化铁进行直接还原(除氧)而产生出的金属物质，积载因数约0．5m^3／t；冷摸砖是指温度在650℃以下或密度在5．0g／cm^3以下形成的砖坯。DRI其物理形状分块、球团、冷摸砖等几种，一般情况下，块与球团平均粒度为6～25mm，细末含量可达5％(粒度4mm以下)，冷摸砖最大尺寸约35～40mm。DRI其化学成分中，Fe约占92％，其他SiO2、AI2O3、CaO、MgO等杂质约占3％。