"两防"专项整治阶段成效显著共完成整改20630项

8月21日,交通部在京召开了部安全委员会第五次会议。会上通报"两防"专项整治活动第一阶段的工作情况,介绍了专项督查工作方案,并部署了下一阶段工作任务。交通部部长李     

中国“航海日”庆祝大会在沪隆重举行

7月11日上午,2006年中国“航海日”庆祝大会在上海国际航运中心洋山深水港区隆重举行。中共中央政治局常委、国务院副总理黄菊向大会发来贺信致以热烈祝贺。中国“航海日”活动组委会主任、交通部部长李盛霖为中国“航海日”永久性标志揭幕,随后与上海市市长韩正共同为中国航海博物馆揭牌。李盛霖在致辞中说,海洋是人类文明的摇篮,是世界经济和社会可持续发展的宝贵财富。航海是人类认识、利用、开发海洋的重要手段,凝聚着人类对自然界不懈探索的智慧和勇气。海运是最有效、最经济、最环保的货物运输方式,是国际贸易的重要保障。中国拥有180…     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

基于参数自适应的深潜救生艇姿态控制研究

针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。     

基于向量Liapunov函数的时滞车辆跟随系统稳定性分析

为了提高自动化高速公路车辆纵向跟随控制系统的稳定性,建立了关于车辆跟随误差的具有时间滞后的无限维非线性关联大系统模型,应用向量李雅普诺夫函数对大系统的稳定性进行了分析。以大系统的孤立子系统的稳定性条件为基础,在假定系统满足全局Lipschitz条件的情况下,得到了此类大系统指数稳定的充分性判据。该判据是与时间滞后量无关的显式判据,可方便地应用于车辆纵向跟随控制器的设计。     

爱的旅程

（一） 蓝天白云 车身沐浴春风 微笑如花     

中国城市轨道交通协会在京举行成立大会

2011年10月14日，中国城市轨道交通协会在北京举行了成立大会暨第一次会员代表大会。中共中央政治局常委、国务院副总理李克强同志发来贺信，国务院原副总理曾培炎同志以及国家发展和改革委员会、民政部、住房和城乡建设部、交通运输部、工业和信息化部、铁道部、     

建设创新型行业 打造服务型交通——中华人民共和国交通部部长李盛霖先生访谈录

<正>“十一五”时期是我国交通运输实现又好又快发展的关键时期。在经济发展进程中,交通如何适应国民经济发展的新要求?交通的快速发展对我国综合运输体系的完善有怎样的促进作用?最近,本刊记者专访了中华人民共和国交通部李盛霖部长。     

车辆订单

南车、北车将参与120亿美元新马高铁项目招投标 4月8日．马来西亚外交部披露，新加坡总理李显龙于6日到8日与马来西亚总理纳吉布一同出席第5届马新领袖常年交流会。双方将积极讨论新加坡到马来西亚高铁计划的评估报告书，讨论重点将围绕技术工程及法律课题，包括成本和财务及政策制定。     

声音

国务院总理李克强在夏季达沃斯论坛上讲话指出:中国经济发展的奇迹已进入提质增效的"第二季"。预计未来五年,中国进口将达10万亿美元,对外投资将超过5000亿美元。中国经济转型升级,将为世界经济繁荣和发展作出更大贡献。国务院总理李克强在第十届中国-东盟博览会上表示:我们的共同利益在不断地扩大,我们既然有能力打造"黄金十年",我们也有能力创造"钻石十年"。中国与东盟是天然的合作伙伴,双方同处于工业化、城镇化快速推进的阶段,发展目标和任务相似,推动中国和东盟经济合作发展将激发巨大的能量。