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针对极区特高纬度航行的特点,分析了常用的几种测定罗经差方法,指出其中有些方法已不适用.认为天测罗经差计算法适合于极区航行测罗经差,并根据太阳低高度中天特性导出简便易用的测罗经差方法,该方法对航海人员快速准确测定罗经差有利用价值. 相似文献
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北极航道航行船舶操纵性设计需求分析 总被引:1,自引:0,他引:1
随着全球变暖引起的海冰大面积消退,使得北极海上通航逐渐成为可能,而北极航道地形复杂、气候寒冷的特点对航行于该海域船舶的操纵性提出了不同的要求。分析北极航道水域特点和气候环境条件,提出浅水、狭航道、浮冰、气温、能见度和风等因素为开展该航区航行船舶操纵性设计所必须考虑的因素,而由这些因素引起的船舶航行速度的下降也是影响操纵性的因素之一。通过对上述因素的分析,建议在设计船舶时选取更大的舵面积系数,并留取一定的设计舵角余量,同时在设计阶段还应开展多个航速的操纵性计算预报。 相似文献
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《舰船科学技术》2021,43(15)
为克服水下航行器在极区航行时地理经线收敛导致的航向角定义失效、定位计算失效等问题,设计了格网惯性导航算法编排方案,以直接获得格网航向,并采用ECEF位置坐标代替传统经纬度进行水下航行器定位。对格网惯性导航的误差进行建模,并据此设计了格网惯导系统的"速度匹配"传递对准算法,以满足水下航行器在极区的对准需求。仿真结果表明,在格网惯性导航下,采用高精度惯性器件,15 min内水平姿态角误差小于0.5′,方位姿态角误差小于0.2′,水平速度误差小于0.5 m/s,ECEF坐标系下的位置误差全程小于200 m;应用"速度匹配"传递对准算法,水平失准角在10 s内即可收敛到1.5′以内,同时,加速对方位失准角有激励作用,30 s内方位对准精度在4′以内。 相似文献
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0引言北极东北航道是连接东亚和北欧的最短航道,北极通航对航运业意义重大且具有商业价值。随着北极东北航道常态化运营战略的推进,越来越多的船舶将航行于北极东北航道。其特殊的环境,如低温、高纬、能见度不良、冰情严重时的破冰引航等,给船舶通航带来很大困难。2015年7月22日至8月19日,笔者随"永盛"轮自江阴港始发经北极东北航道至欧洲第一卸货港(瑞典瓦尔贝里港),在此期间真切感受到极区航行的各种困难与不便。本文针对北极东北航道与常规水域航行的不 相似文献