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基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型,在设定的工作点下对模型进行线性化,利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器,并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理,从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。 相似文献
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朱君君 《长沙交通学院学报》1996,12(3):21-25
马尔柯夫链预测法在图书情报管理系统中的应用有着乐观的前景,但在处理实际问题时常因状态的划分数较少而难以得到满意的结果,运用模糊转移概率的概念,采用梯形分布确定隶属度的计算方法,克服了上述不足,使预测结果和实际情况更加符合。 相似文献
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针对扭矩复合型式的并联混合动力电动汽车,在多能源系统能量控制策略确定的前提下,提出了以汽车性能要求模糊化和电池能量平衡为约束条件,对其动力传动系速比进行优化匹配以使燃油消耗达到最小。最后,通过一个具体实例车型加以验证和说明。 相似文献
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通用模糊控制器的研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
对通用模糊控制器进行了研究与设计,其模糊控制用推理法实现,并且将PI控制结合进去以改善控制器的静态特性,中着重讨论了模糊的软件实现方法,给出了通用模糊控制器的控制方案,硬件组成及主要的程序流程图。 相似文献
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在用户需求模糊化的情况下,—些厂商在车型开发上也开始走模糊化的道路。在2008年,“跨界”和“多功能”成了车坛的流行词。这也许是汽车工业在一定程度上的方向所在。但是,精准定位造就的“纯粹”车型哪怕只是作为一种向往,都会一直存在也肯定是事实。奔驰G400 CDI就是这样一款车型。 相似文献
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根据油码头和油轮运输的注意措施以及监管的具体情况对其进行系统的安全和风险研究,规范出安全论证所需内容,并通过数学计算和其它风险研究的方法对其进行了定量定性研究,确定油码头的安全评价结果,从而进一步规范码头附近水域的通航条件,保证码头正常运行。 相似文献