基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

互通式立交减速车道长度设计

结合高速公路勘察设计实践,参考国内外相关资料及现行<公路路线设计规范>,通过对车辆运行的状态分析,就互通式立交减速车道长度的确定进行探讨.     

高含沙低佛氏数水跃跃后断面水流紊功能的实验研究

本文通过同一佛氏数不同含沙量和同一含沙量不同佛氏数条件下，对高含沙水跃水流适中后各断面沿程紊动能变化的实验研究，得出结论：（１）水跃水流含沙量增加，跃尾断面紊动能减小，跃后各断面紊动能沿程衰减速减缓；（２）水跃跃前断面佛氏数增加，跃尾断面紊动能随之增大，但跃后各断面紊动能沿程衰减加快。     

沈阳将修建地铁40km

沈阳将用8a时间建成地铁一号线、二号线一期工程，线路长度40．85km，总投资171．8亿元，形成十字形轨道交通网格骨架。其中地铁一号线一期工程主要连接城市东西部，连接东西两大老工业区和新兴的经济技术开发区，连接铁西、太原街、中街三大商业中心及铁路沈阳站，线路全长22．05km,设车站18座。地铁二号线一期工程是连接浑河南北两岸的骨干线路，是城市南北向主要客运交通走廊，线路全长18．80km，设车站16座。     

合肥市铜陵路无背索斜拉桥斜拉索线型计算和施工应用

本文通过合肥市铜陵路无背索斜拉桥的施工，对斜拉索的线形计算、斜拉索下料长度、挂索最小拉力等问题进行探讨。     

钢管桩与混凝土芯粘结力及抗弯应力传递模拟试验研究

依托深圳蛇口集装箱码头二期工程,进行了钢管桩与混凝土芯粘结力及抗弯应力传递模拟试验,对试验结果进行理论分析,讨论了不同搭接长度和不同UEA掺量对钢管桩与混凝土芯单位粘结力的影响;推导出纯弯矩作用下,混凝土芯与钢管粘结段粘结长度的计算公式。为类似工程提供方法指导和理论依据。     

二十一世纪我国运输发展战略问题

未来20年是我国经济社会发展的重要战略机遇期。党的十六大提出国民经济要翻两番，要全面建设小康社会，正确制定我国运输发展战略，实现我国运输业跨越式发展，是我国运输界应积极面对和急待解决的问题。建国以来，特别是改革开放以来，我国运输业有了快速发展，实现了从限制我国经济发展到缓解的转变，但从全局来说远不能适应经济社会发展的要求。根据未来20年国际国内形势的发展，我国运输业应继续加快建设，力争2010年初步适应、2020年基本适应经济社会发展的要求。为了实现这一战略目标，应增加各种运输方式的运输线路长度，加快西部地区的运输建设，加快运输大通道、和周边国家运输联系的网络、不同旅客群体和不同货类运输系统建设，加快运输企业战略性结构调整和现代化建设步伐。为了适应这一要求，国家应制定积极的政策和有力的措施，保证上述目标的实现。