水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

车辆轮对动态检测装置及其在成都车辆段应用

文章首先从功能、检测原理、系统组成几个方面对“车辆轮对动态检测装置”（以下简称“装置”）做简要介绍，然后介绍了“装置”在车辆段现场的应用情况、应用中遇到的问题及建议。     

转8A型转向架摇枕斜楔摩擦面磨耗板严重磨耗和开焊的原因分析

目前,转8A型转向架作为一种比较成熟的转向架在我国的铁路货车中得到广泛的应用,但转8A型转向架在检修过程中发现摇枕斜楔摩擦面磨耗板存在磨耗到限和开焊的现象,严重地影响了斜楔减振器的减振效果.     

机车磨耗型踏面与踏面剥离

机车轮对踏面剥离，产生的因素很多，如轮箍材质、高速重载、制动过热、踏面类型等。介绍了20世纪80年代以来，柳州铁路局已应用过的JM、JM2、JM3型机车磨耗型踏面产生踏面剥离问题，并分别进行了原因分析，认为JM3型机车磨耗型踏面适合柳州铁路局线路特点和运行速度。     

谈润扬长江公路大桥世业洲互通方案设计

世业洲互通是在润扬长江公路大桥悬索桥与斜拉桥之间的高架引桥上设置的一座大型互通式立交。本文从技术角度介绍该互通式立交的设计情况。     

新型滚刀构形误差及优化的研究

对新型凸曲前刀面刮削滚刀的理论构形误差进行了全面分析，探讨了各特征参数对构形误差的影响规律。所提出的参数优化方法解决了这种新型滚刀设计参数不易确定的难题，经实践证明，效果很好。     

汽车用新型漆面保护剂的开发与应用

为防止来自自然环境中酸雾、酸雨、煤烟、花粉、虫害等对汽车外观造成的损害,许多汽车公司对新出厂的汽车都采用了漆面保护剂,在对汽车漆后的表面加以保护的同时使汽车外表得以美化。 目前,各国使用最广泛的也最具代表性的漆面保护剂有以下4种:1)以碳酸钙为主要成份的粉末型保护剂;2)以石蜡为主要成份的油性蜡保护剂;3)聚烯烃系薄膜型保护剂;4)与北美HC法规相适的水溶性保护剂。这些