基于参数自适应的深潜救生艇姿态控制研究

针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。     

深潜救生艇对接转裙的结构设计及承载能力分析

提出一种新型水下对接装置,介绍了对接转裙的组成和工作原理,设计了对接转裙的关节结构,阐明了转裙的密封原理,利用有限元方法对转裙耐压壳强度及稳定性进行了分析,研究结果表明了该设计的可行性.在大倾角、高海流、低能见度的工况下,利用该装置,深潜救生艇能够以抵御海流的最佳角度进行安全、准确、快速对接作业.     

援潜救生系统装备概况

援潜救生是复杂的系统工程,在提倡立体救援的新形势下,各种援潜救生装备的配套使用,扬长避短,协同作战,才能真正满足援潜救生的要求,文章主要论述援潜救生装备的分类及深潜救生艇的技术性能分析类比.     

国内首艘300m深潜水母船建造合同签约

<正>2009年7月3日,中国交通运输部救捞局与武昌船舶重工有限责任公司签订了国内深潜设     

全干式深潜永磁直流电动机

简要概述了深潜器用全干式永磁直流电动机的总体设计思想、结构和电磁设计特点、温升计算、试验和运行情况。     

船研环保为“深潜号”进行压载水系统改装

近日,上海船研环保Cyeco压载水处理系统又完成了突破性改装案例,为中国首艘300米饱和潜水母船"深潜号"进行了压载水安装。"深潜号"的改装方案极具挑战性,对设备体积及管路设计等都有很高要求,此次改装项目选用了船研环保的Cyeco—B400型的压载水处理装置,成功在狭小空间内将Cyeco压载水装置高度降至1.6m,占地面积小于2.5m2。     

锂离子动力电池应用于深潜救生艇的可行性分析

本文通过对锂离子电池动力电池的原理及主要特性的分析,结合深潜救生艇用动力电池的特殊使用环境和需求,论证了锂离子动力电池在深潜救生艇上的适用条件和应用可能性。结果表明锂离子电池作为深海救生艇的动力电池完全可行,并具有非常好的应用前景。