全文获取类型
收费全文 | 4708篇 |
免费 | 108篇 |
专业分类
公路运输 | 1559篇 |
综合类 | 600篇 |
水路运输 | 1147篇 |
铁路运输 | 1343篇 |
综合运输 | 167篇 |
出版年
2024年 | 29篇 |
2023年 | 129篇 |
2022年 | 88篇 |
2021年 | 139篇 |
2020年 | 151篇 |
2019年 | 109篇 |
2018年 | 66篇 |
2017年 | 80篇 |
2016年 | 70篇 |
2015年 | 144篇 |
2014年 | 203篇 |
2013年 | 214篇 |
2012年 | 257篇 |
2011年 | 243篇 |
2010年 | 210篇 |
2009年 | 237篇 |
2008年 | 191篇 |
2007年 | 215篇 |
2006年 | 198篇 |
2005年 | 222篇 |
2004年 | 196篇 |
2003年 | 214篇 |
2002年 | 177篇 |
2001年 | 148篇 |
2000年 | 144篇 |
1999年 | 109篇 |
1998年 | 77篇 |
1997年 | 88篇 |
1996年 | 79篇 |
1995年 | 82篇 |
1994年 | 61篇 |
1993年 | 53篇 |
1992年 | 46篇 |
1991年 | 40篇 |
1990年 | 40篇 |
1989年 | 54篇 |
1988年 | 4篇 |
1965年 | 8篇 |
1956年 | 1篇 |
排序方式: 共有4816条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
2.
为解决船舶航行器活塞式发动机效率较低的不足,提出了航行器活塞式发动机效率优化分析与研究。基于航行器活塞式发动机的充气方式优化,提高航行器活塞式发动机的热效率,降低发动机机械运行阻力实现运转高速化,完成了航行器活塞式发动机效率优化。试验数据表明,提出的优化方法,较未进行优化的船舶航行器活塞式发动机,发动机效率提升8.25%,适合船舶航行器使用。 相似文献
3.
赵永叶 《广州航海高等专科学校学报》2020,28(1):66-69
本文研究了一类包含了Camassa-Holm(CH)和Degasperis-Procesi(DP)方程的非线性浅水波方程.首先建立了这类方程在Sobolev空间中解的局部适定性,爆破性.其次,我们讨论了这类方程的无限传播速度:如果初始值u0(·)具有紧支集,那么方程以u0(·)为初值的局部解u(t,·)不再具有紧支集,并且它在存在区间内呈现指数衰减的性质. 相似文献
4.
5.
6.
结合公路工程实际,针对具体问题提出了切实可行的施工方案,保证了施工工期的同时,降低了成本。重点讨论了爆破设计和爆破参数的确定。从爆破施工、堵塞设计、起爆网路优化等着手,分别对个别飞石安全距离、爆破振动安全距离和爆破空气冲击波等进行了安全验算。最后,给出了该设计下的爆破效果和技术经济分析,突出了峒室松动控制爆破方法应用在公路工程土石方开采中的高效性和经济性特点。 相似文献
7.
指出现代防雷应考虑被保护对象、防护等级、地域情况等诸多因素,采取灵活适宜的防雷,由此讨论几种可行的防雷措施;简要介绍几种常用的避雷器及其优缺点,并提出选择避雷器时需注意的问题;对几个比较模糊的防雷观念的认识(接闪器、消雷器、雷电流的反击现象)进行阐述;最后,概述防雷技术的现状与趋势。 相似文献
8.
西南水运出海通道中线起步工程(广西段)恶滩~石龙三江口段航道整治工程于2000年12月正式开工。该项目的建设,对实施西部大开发战略、改变少数民族地区贫困落后面貌具有重要的现实意义和深远的历史意义。 相似文献
9.