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直流电机换向问题的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了大型低电压大电流直流电机采用不同电刷牌号、电刷结构以及电刷位移(即增加换向区占中性区比例)对换向影响的试验研究,通过分析,试验、研究,得出从不同角度看换向好坏的有益指导性看法,以及判断换向好坏的标准。 相似文献
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介绍电动自行车电池充电的特殊要求,分析市场充电器优缺点,以及、三段式”充是惨数的确定:列举了理想充电对电极反应状态的检测的几 种方法。 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献