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该文叙述了测试汽车质心高度的几种主要方法,分析了每种方法产生的误差及其原因,并对各种方法的特点进行了比较。 相似文献
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汽车制动过程中,使用在质心位置的惯性力改变了汽车轮胎的载荷,改变了汽车轮胎的附着力,汽车在整车装备状态下,质心位置不变,但在满足载荷状态时随装载方式不同质心位置有所不同,本文阐述了不同装载方式对汽车制动性能的影响。 相似文献
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针对横摆角速度和质心侧偏角设计了3种基于指数趋近律的主动前轮转向滑模控制器,采用TruckSim和Simulink建立联合仿真模型,在极限工况下进行双移线输入试验,结果表明:由于轮胎非线性特性,在极限工况下3种控制策略各有优劣,基于横摆角速度的滑模控制器在中高车速下可以有效跟踪期望值,一定程度提高了车辆的操纵稳定性. 相似文献
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汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程.基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析.对比两轮转向和四轮转向的稳定性.... 相似文献
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