全文获取类型
收费全文 | 61235篇 |
免费 | 897篇 |
专业分类
公路运输 | 25849篇 |
综合类 | 8352篇 |
水路运输 | 13658篇 |
铁路运输 | 12985篇 |
综合运输 | 1288篇 |
出版年
2024年 | 255篇 |
2023年 | 925篇 |
2022年 | 1240篇 |
2021年 | 1601篇 |
2020年 | 1308篇 |
2019年 | 956篇 |
2018年 | 425篇 |
2017年 | 640篇 |
2016年 | 751篇 |
2015年 | 1301篇 |
2014年 | 2540篇 |
2013年 | 2623篇 |
2012年 | 3560篇 |
2011年 | 3625篇 |
2010年 | 3155篇 |
2009年 | 3655篇 |
2008年 | 3797篇 |
2007年 | 3133篇 |
2006年 | 3003篇 |
2005年 | 2986篇 |
2004年 | 3080篇 |
2003年 | 3330篇 |
2002年 | 2482篇 |
2001年 | 2144篇 |
2000年 | 1811篇 |
1999年 | 1303篇 |
1998年 | 1215篇 |
1997年 | 986篇 |
1996年 | 870篇 |
1995年 | 790篇 |
1994年 | 537篇 |
1993年 | 430篇 |
1992年 | 403篇 |
1991年 | 472篇 |
1990年 | 384篇 |
1989年 | 394篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
2.
调度集中系统与计算机联锁接口中的进路数据的测试存在工作量繁重、耗时长以及人为因素易出错等问题,针对该问题提出一种自动测试方法,可有效的解决进路数据的自动测试及测试结果的自动分析,多条高铁线路实践表明,能显著提高调度集中系统与计算机联锁接口的测试效率及数据正确率,使CTC系统产品更安全可靠。 相似文献
3.
4.
三维激光扫描获取的既有铁路点云数据具有海量性、离散性等特点,难以从点云数据中快速提取线路参数.为此,结合现场实测数据,提出一种基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法.通过k-d树实现点云的快速搜索、查询和储存,利用主成分分析法和移动激光点聚类法提取的接触线分割构建出铁路缓冲区,进而通过平面格网法的粗提和多种约束条件下的精提实现了轨面点提取.对既有线路现场试验结果表明,轨面点提取的完整度c和准确度p均在93%以上,该方法能较好地实现钢轨轨面点云的快速提取. 相似文献
5.
6.
本文分析了国内外商用车事件数据记录系统(EDR)的研究现状,比较了乘用车EDR和商用车EDR在触发机制、数据记录格式等方面的区别。通过针对我国商用车企业的车型配置数据调研,分析了商用车EDR数据记录相关的传感器、主动安全、被动安全等功能的配置情况,提出了商用车EDR标准未来的发展方向。 相似文献
7.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
8.
车型:2021年奔驰VITO(448813),配置274.920发动机及725.019变速器.VIN:LB1WG3E1XM8××××××.行驶里程:7880km.故障现象:主动制动辅助系统功能不可用且组合仪表报警.故障诊断:此车是一个严重受损的事故车,维修后发现组合仪表提示主动制动辅助故障,如图1所示. 相似文献
9.
燃料电池动车组即将在德国亮相,这激起了人们对以氢为燃料的"零排放"牵引方式的兴趣,油-电混合动力模式的推广应用,为用户提供了一系列替代传统内燃和电力牵引的选择方案。 相似文献
10.
《电力机车与城轨车辆》2019,(4):82-85
地铁列车普遍采用110 V节点电路进行关键控制指令传输,其性能的好坏直接影响地铁运行的稳定性。文章介绍一种多通道信号检测系统,对其硬件电路和软件程序的设计进行了详细阐述,并以广州地铁二号线A4型车为例,介绍多通道信号检测系统在地铁列车维保上的应用。 相似文献