凸轮轴磨床多导轮仿形机构的计算方法

在分析凸轮轴磨床仿形机构的基础上,提出了多导轮仿形机构设计计算方法。指出应用多导轮仿形机构具有能提高凸轮加工精度和砂轮利用率等优点。     

潜艇定深运动仿人智能综合自动控制

针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。     

车轮车床数控系统与维护

1引言数控车轮车床与普通车床相比,去掉了刀架的电磁离合器与电接点仿形仪组成的机械电仿形机构,改为滚珠丝杠和齿轮传动,由交流伺服电机驱动,实现了数字化控制,只要给数控系统输入相应的加工程序,就能够实现轮对踏面的镟修,由于踏面外形是由多个相切圆弧、斜线组成,加工精度可以通过软件进行校正和补偿,因此可大幅度提高镟修精     

船舶电网数字化保护系统可靠性建模与分析

文章利用可靠性框图法,根据船舶电气二次设备的发电机、母线、舷跨接保护系统的主接线,分别对常规保护系统和数字化保护系统进行建模,分析各个保护系统的可靠性,并对常规保护系统和数字化保护系统进行横向分析,得出数字化保护系统的应用不会降低保护系统整体可靠性的结论.     

急曲线地铁隧道盾构法掘进技术研究

文章分析了急曲线地铁隧道盾构法施工易发生的问题,并结合宜山路-停车场区间长距离特急曲线隧道工程实例,介绍急曲线隧道的盾构法掘进技术.     

两种汽车转轴总成的专用检具设计

随着汽车产辆的增多,我厂生产的两种型号汽车的转轴总成产量不断增加.在生产过程中,需要检测两推力臂之间的夹角α和左、右推力臂的空间距离尺寸L.以前,我厂使用数控仿型铣床来测量,效率很低,而且影响数控仿形铣床的正常使用.为满足生产需要,我们设计了一套用于检测α夹角和两推力臂之间的空间尺寸L的专用检具.该检具操作快速准确,方便使用,适用两种型号汽车转轴总成的检测.经过实际生产使用,效果较好.     

复合驱动仿生胸鳍机构设计与水动力研究

针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动刚-柔多体耦合仿生鱼胸鳍机构。通过构建基于三维非定常湍流控制方程组的柔性鳍摆动系统水动力学模型,研究仿生胸鳍柔性鳍面摆动时周围压力和速度场的变化情况,分析不同摆动幅度和频率下鳍面的水动力学特性,揭示仿生鹞鲼机器鱼的水下运动机理,对摆动胸鳍的水动力进行仿真。结论表明:鳍面摆动时周围的漩涡能够引起胸鳍面上推力、升力及侧向力按类似正弦变化,而推进力和侧向力的大小随摆动幅值和摆动频率增加而增大。     

基于仿人智能控制的无人船自动驾驶系统的研究

无人驾驶技术是现代智能自动化领域的研究热点,信息化及智能化是海上军事领域的发展方向,无人驾驶技术成为海上军事领域研究热点。海上船舶及水下舰艇的运行环境较为复杂,各种作用力(如海风、海浪、推进力等)综合施加于船体,形成了一个非线性时变系统。本文设计基于仿人智能控制的无人船自动驾驶系统,其重点是利用仿人智能控制器来实现对驾驶船舶目标轨迹的精确跟踪,最后进行仿真并与传统的PID控制器进行对比分析。     

基于最小阻力的某大型船舶型线优化

应用船舶设计软件Maxsurf,在国外某大型船舶现有型线的基础上,建立等尺度模型。通过仿似变换改变其长宽比、方形系数及排水量,在Hullspeed软件中计算相应方案下的阻力值,分析船舶总体设计中主参数的变化对快速性的影响。在快速性最优的原则下,统筹考虑该大型船舶的初稳性及耐波性,并计入飞行甲板及机库尺度对大型船舶主尺度的限制,优化设计出新船型。与母型船相比,在其他性能不变的前提下,新船的航速从32 kn提升到35kn,快速性得到优化。本文所得结果与国外研究相符,对大型船舶的总体设计研究具有一定参考意义。     

仿原生态植被恢复技术在常张高速公路石质边坡防护中的应用

介绍了仿原生态植被恢复技术在常张高速公路石质边坡的施工工艺,关键技术及试验情况,指出了这一新型的生态防护技术与传统的边坡防护相比较,具有投资省、见效快,且能稳定表层边坡,在短期内使边坡整体环境景观效果与周边协调一致,探索出了一条适合我省实际情况的且成本低、效果好的新的生物防护模式。