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2.
针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪. 相似文献
3.
5.
微处理器电导率仪的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了一种智能型电导率仪的软硬件结构及工作原理。该仪器可以测量溶液电导率,同时测量溶液温度,并实现温度补偿、量程自动转换,具有运算精度高、检测速度快的特点。最后给出了实验数据。 相似文献
6.
在活
动轮廓的基础上,引入了统计“图像势能”和松驰法,提出了基于自适应活动轮廓的图像分
割方法。该方法克服了活动轮廓的一些缺陷,能准确、可靠地检测物体曲率高的边缘部分,且分割结果与活动轮廓的初始位置无关。实验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
7.
介绍了无缝线路钢轨温度监测系统的研制目的、关键技术及系统功能,论述了该监测系统的技术特点及应用效果。 相似文献
8.
9.
以日本三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例,介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成,控制原理,控制部件,控制模式及控制取向,阐述了基本怠速及节气门体的调整方法。 相似文献
10.