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针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪. 相似文献
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韩奕玮 《城市轨道交通研究》2021,24(11):100-103
国内大城市的首批城市轨道交通线路大多建设于2005年前后,未来5 ~10年内将普遍到达信号大修年限,在大修中同步进行制式改造以满足线路的运能需求是普遍的做法.既有线路的大修与新线建设的差异较大,在国内普遍缺少大修改造的经验.通过结合上海轨道交通2号线CBTC(基于通信的列车控制)信号系统改造的实际案例,对既有线路信号系统大修改造类项目的 典型难点进行研究.将信号大修的典型难点分为3种类型,研究其应对策略,以期为后续其他城市陆续开展的信号大修提供借鉴. 相似文献
4.
针对基于自主造船CAD系统实施三维工艺信息集成仍属空白的现状,以国产船舶产品设计系统SPD为基础,分析解决了船舶三维工艺信息集成过程中的信息集成策略、模型轻量化、三维标注生成等问题,将分散的船舶工艺信息集成定义到统一的数字化三维模型上,生成集成数据文件,并在自研三维作业指导平台上使用工程实例对集成效果进行了验证。结果表明,上述问题的解决措施有效,集成技术路线可行。 相似文献
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为了实现高铁运营单位与旅客之间的利益均衡性,让旅客积极参与到高铁票价的制定过程中,使高铁票价更具合理性和普遍性.通过分析不同运输方式的时效性和模型的适用性,以时效票价率为依据,建立拍卖过程中的叫价策略和应价策略.并给出虚拟条件下的拍卖流程,实例验证得到能反映客运市场供需关系的动态定价策略.研究结果表明:成交价格、收益率、上座率及成交期望趋于稳定时,应价方对拍卖方的降价幅度具有较高的接受度,成交价格随着收益率偏好系数的增大而增大,而随着上座率偏好系数的增大而减小,这说明合理的成交价格应当是收益率和上座率综合的结果;相较于目前研究,该模型让旅客参与定价,更加符合现实场景中的动态定价,为高铁运营单位定价提供了相应的决策支持. 相似文献
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为促进内地和香港特别行政区经济的共同繁荣与发展,加强双方与其他国家和地区的经贸联系,内地与香港特别行政区代表自2002年1月25日起,经过多轮磋商,于2003年6月29日在香港达成《内地与香港关于建立更紧密经贸关 相似文献