南京宝船遗址公园盛景初现

经过近一年的建设，郑和七下西洋所率庞大船队的诞生地、当年建造郑和宝船的龙江宝船厂遗址——南京宝船遗址公园一期工程已接近完工，可望于7月正式对游客开放。     

国外城市生态重建及其对我国城市建设的启示

对当前国外的城市自然保护与生态重建活动作了介绍．城市自然保护包括野生生物生境保护、城市地区湿地及自然景观保护等内容．城市生态重建则主要有生态公园建设、废弃地生态重建、城市扩散廊道体系建设等方面．在此基础上，提出了四点对于我国城市生态建设的启示．     

“大源湖”轮援救阿鲁巴人

2004年8月22日16时50分，中远集团大连远洋运输公司16万吨级油轮“大源湖”首航从伊拉克的BASRAH OIL TERMINAL，海上码头装油后，驶往美国南部的GAL VESTON。航经加勒比海的阿鲁巴岛附近时，值班驾驶员发现船舶左舷后方海面上有一艘小型摩托游艇快速向“大源湖”轮驶近，     

亚洲吉利方程式——北京站朱氏兄弟称雄

北京时间6月17日上午，亚洲方程式国际公开赛（AGF）第一站赛事（北京站）决赛在金港汽车公园正式举行，虽然正值早上8点，但比赛现场已爆满，     

广佛高速公路湖洲大桥主桥新旧结构连接设计

广佛高速公路扩建时，考虑到新旧结构的不均匀沉降及混凝土收缩、徐变差异等因素，新旧桥梁在结构上采用了分离处理。扩建后通车3年，发现新旧桥的连接处出现通长的纵缝，并有啃边现象，又在不封闭交通的情况下，对湖州大桥主桥纵缝连接进行了试验研究，主要介绍该连接试验段的设计情况。     

“岐江夜游”将华丽升级

目前中山单一的坐游船观两岸风景的岐江夜游项目将被打造成集"吃、住、玩"为一体的多元化项目。日前,中山市人大常委会召开主任会议,确定了今年的七大人大代表重点建议。其中,由该市人大代表、中山青旅总经理厉健提交的"关于丰富岐江夜游项目的建议"也     

水下滑翔机动力学建模及PID控制

为了解决水下滑翔机的控制问题,设计了尾部四螺旋桨来控制滑翔机的俯仰和转向,对水下滑翔机进行运动学和动力学建模,并在其基础上设计了PID控制器。通过Matlab/Simulink仿真和湖试对所设计的PID控制器的有效性进行验证。仿真结果表明在所设计的PID参数下,控制器能够有效地完成水下滑翔机自稳定控制。湖试结果与仿真结果相比较,可以得出设计的PID控制器参数选取合理,能够快速准确地实现姿态的调节。