铁路隧道进出口段落石冲击力计算分析

研究目的:崩塌落石是高陡的岩质边坡中,一种常见地质灾害,如不加以治理,可能造成交通中断以及巨大的人员伤亡和经济损失。在山区修建铁路工程时,尤其是隧道进出口段,为了防止崩塌落石对轨道结构的影响,常采用明洞、棚洞等处理措施,落石冲击力是进行明洞、棚洞及拦石墙等被动防治结构设计的主要荷载之一。目前,落石冲击力主要是通过一些半经验半理论的公式计算得到,这些方法的适用性、合理性有待通过充分研究讨论。研究结论:本文对几种已有的落石冲击力计算方法进行了探讨分析,结合襄渝铁路隧道口增设棚洞工程,采用路基工程手册法、隧道手册法、Labiouse法、Kawahara法、杨其新法等方法进行了落石冲击力计算,结果表明这5种计算方法的计算结果在量值上相差不大,路基工程手册法、隧道手册法计算结果稍大。考虑到两手册中的经验方法经过了大量的工程验证,因此推荐以两手册方法的计算结果作为增设棚洞工程设计时的设计荷载,并据此开展工程设计。     

焦柳线危岩落石整治工程勘测设计回顾

通过焦柳岩泊渡至禾家村站区段危岩落石整治工程的勘测设计，分析危岩落石成因类型，提出“查、清，警，守，固，拦，撑，埋，遮，锚”“十字对策”。得出要重视地质选线，应在铁路施工初期整治危岩落石，要加强既有线危岩落石调查测绘，认真比选整治方案优化设计以及要重视环保等体会。     

EPS板抗冲击复合结构在既有铁路落石防护中的应用北大核心

为了保证线路安全,许多邻近陡峭山坡的铁路采用了棚洞来防护山坡落石。国内外研究发现,可以采用"EPS板+钢筋混凝土板+表层砂土"的复合结构代替传统的洞顶填土,不仅可以减少结构设计荷载,而且施工便捷,解决了山区土方少且运输不便的问题。抗冲击试验表明,该复合结构可有效分散冲击力,将洞顶单位面积承受的荷载减少至传统填土结构的10%,有效保护棚洞结构安全。本文结合西(安)(安)康铁路白沙滩隧道进口落石防护工程,详细介绍了EPS板抗冲击复合结构在既有铁路落石防护中的应用。     

探究6轴工业机器人的奇异点规避与轨迹规划方案

在自动生产技术大力发展的现下,工业机器人在企业产品生产中的重要性及关键性逐渐增强。然而,在实际生产过程中,由于工业机器人缺少自动避障处理的能力,导致机器人在运动时常常不能顺利完成既定轨迹,尤其是奇异点区域作为避免难度较高的特定区域,经常导致工业机器人在实际运作中产生生产事故。为了有效解决这一问题,提升自动化生产效率,将从运动学角度分析6轴机器人的位姿和运动特点,并通过分析得到6轴机器人的奇异点规避算法,为工业机器人有效解决无法避障问题,实现高效运作提供参考帮助。     

单元列车翻车机旋转中心的确定

早在1985年以前,我国各港口使用的翻车机全部是适应列车解体作业的。1986年秦皇岛港建设煤三期时,首次引进不解体单元列车作业的方式,即每一单体车厢的一端设计成可旋转车钩,通过合理设计翻车机的旋转中心,使跟随翻转的列车车钩运动轨迹落在限界允许的范围之内。这样,可以大幅度地提高作业效率。     

山体落石损伤桥梁的维修加固

介绍因山体落石造成桥梁破坏的常见损伤特征及可行的加固方法.通过工程实例分析,宜根据损伤的具体情况优选加固方法,才能达到科学、高效、便捷加固的目的.     

磁悬浮列车客门设计及运动轨迹分析

外摆式乘客门结构先进且能使客车具有良好的空气动力性、密封性，本主要就外摆式乘客门的驱动机构、密封、运动轨迹的设计和校核进行简单介绍。     

箱形墙悬臂棚洞在路基崩塌落石综合防治工程中的应用

通过对路基崩塌落石的成因分析，提出在运营线上防治崩塌落石的方案，并以箱形墙悬臂棚洞的设计为例，论述了综合整治的重要性，以及方案选型的创造性，拓展了遮拦建筑物的适用性。