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1.
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4.
高斯投影及其换带、归化在高等级公路控制测量中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
对在高等级公路设计施工过程中出现因角度、边长变形而引起的精度降低,坐标系统的选择等问题进行探讨。  相似文献   
5.
海上活动使用的墨卡托海图和陆地测量使用的高斯公里网图由于投影的性质不同,因此具有不同的坐标系统,有时为了某些需要需将两种坐标进行相互转换。系统论述了墨卡托海图和高斯公里网图的投影原理和坐标特点,探讨了两种坐标之间进行转换的数学模型和在计算机上实现的算法及运算步骤。在此基础上完成的实用坐标转换程序实现了快速、准确实现两种坐标间转换的功能。  相似文献   
6.
自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。  相似文献   
7.
几种坐标系统的相互关系及其在工程中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
隋海燕 《东北公路》2003,26(1):43-46
对描述地面点位的几种坐标系统作了简要介绍,并着重讨论了高斯投影的变形及跨带边的距离及角度特点以及跨带附近点的放样问题。  相似文献   
8.
随着无线传感网技术在舰船中的大量使用,其定位功能也正在被充分挖掘。不同于传统的卫星定位技术,无限传感器网络的设备成本非常低廉,且组网迅速,具体功能通过软件编写可以轻松实现。本文在研究船舶定位需求的基础上,提出一种高精度的基于高斯混合模型的无线传感网在线定位模型,建立RSSI三点式定位模型。并在实验室模拟出船舶在海洋中的航行环境,采用Online-LEGMM仿真系统对此算法的定位性能进行验证,实验结果取得预期效果,该算法能够对船舶节点准确定位。  相似文献   
9.
设计并实现了交通安全信息主动推送系统,根据车辆位置,通过手机终端将高速公路上的道路交通安全信息主动推送给驾驶员。为满足推送需求设计并实现了一种基于地图投影的兴趣点(Point of Interest,POI)检索算法。首先分析了基于位置服务(Location Based Service,LBS)云检索的工作模式,在此基础上提出一种G_Cell算法,该算法利用高斯投影原理将地图网格化,实现了一种基于位置服务的POI检索算法。实验结果表明:所提出的G_Cell算法比直接计算两点之间的距离算法更稳定、有效。  相似文献   
10.
针对前车换道意图识别预测问题,提出基于动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型结合的识别预测方法,建立以自车车头中心点为零点的动态栅格地图描述前车的位置信息,基于语义分割的方法获取前方车辆的轮廓特征与车道线,并分析前方障碍车辆的相关运动状态信息.将动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型相结合,识别预测前车换道行为.利用可观测...  相似文献   
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