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针对船舶六自由度转台电液伺服系统的参数整定问题,提出一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法,综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算,然后采用逼近理想解的排序方法(TOP—SIS)进行多属性决策(MADM)研究。计算了转台电液伺服控制的数值算例,结果表明本文提出的联合方法通用性好,所设计的PID性能优异,适合工程实际应用。 相似文献
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轮吊是港口装卸生产的主要机械,投资额巨大.在长期累月的使用中,轮吊的金属结构--特别是转台容易出现裂纹、开焊的现象,给港口安全生产带来事故隐患.这种现象在各大港口普通存在.为延长机械使用寿命,更好地为港口装卸服务,广州港新港港务公司的技术人员进行了长期的、有益的探索,积累了一些行之有效的经验.现我们谨以住友UC-25(日本产)轮吊为例进行探讨. 相似文献
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通过对钢卷旋转台的驱动齿轮断齿故障现象的分析,对齿轮强度进行了校核,找出了齿轮断齿的产生原因,提出了改进的方法和措施,取得了预期的效果。 相似文献
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目前,秦皇岛港机修厂门机制造工程已经进入攻坚阶段,拉杆部分顺利完工并研通过验收,转台、平衡架正在进行整体组装,预计2009年1月份运至该港八公司码头进行组装。 相似文献
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