基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

自在“春游” 春节假期休闲游线路

这期杂志上市之际,正是春节假期开始时。辛辛苦苦忙一年,这个假期"宅"在家里不出门,显然是对不住自己的。去哪里?疫情这么复杂。中国之大,可去的地方多着呢。本期专题,我们就为车友们选择几条不受疫情影响的"低风险"休闲线路,为大家的节日增加些亮色。你可以根据所处位置,在做好防疫准备的前提下就近前往其中的线路……     

板桩码头前后轨道梁抗震连接构件设计

针对强震区板桩码头前后轨道梁的震后位移差问题,进行了抗震连接构件的设计研究。通过有限差分软件FLAC2D进行动力时程计算,对比分析钢拉杆、钢筋混凝土横撑等不同连接构件的适用性和受力特性。结果表明,采用锁扣式连接的钢筋混凝土横撑能经济、有效地限制前后轨道梁的震后位移差,可为类似项目提供设计参考。     

发射动力系统连接结构薄层单元建模的不确定性研究

针对螺栓连接薄层单元建模中存在的不确定性问题开展研究。对薄层的厚度、弹性模量和密度等参数进行正交设计,通过信噪比分析和回归分析,建立了连接结构振动响应和薄层参数的经验表达式,最后进行了优化分析。研究表明,鲁棒设计在薄层单元的不确定性建模中的应用是可行的,该方法完善了螺栓连接薄层单元的建模理论。     

车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。     

机械式转速表柔性轴的维修

机械式转速表的柔性轴，是易损部件之一，它直接影响着设备的安全运行。此文根据笔者实践，介绍一起柔性轴的修理过程。     

蓝牙网络QoS机制的分析及其改进

重点分析了蓝牙标准中QoS机制方面的不足，提出了改进QoS机制的实现框架．最石提出了该框架内亟待研究解决的问题．     

新型梅花齿形套筒冷压连接技术

本文介绍了新一代梅花齿形钢筋冷压接头并分析了梅花齿形压接工艺的特点。该接头不仅能连接普通Ⅱ、Ⅲ级钢筋,还能连接Ⅳ级高强钢筋,满足了桩基、基础承台、斜拉塔柱、横梁、墩身、预制装配式结构、预应力结构等不同结构工程的需要。文中介绍了一些工程应用该工艺的经验和效果。国家科委和建设部已将此技术列为“八五”全国重点科研成果推广项目。