一种多智能体信息融合船舶避碰系统

在狭窄海域中,使用自动化控制系统避免船舶之间的碰撞,从而减少相应人员和财产损失,一直是研究的热点之一。随着信息采集、处理、融合技术的发展,使得通过多个船舶之间的相互协作,实现自动化碰撞避免成为了可能。本文提出一种基于信息融合的船舶碰撞避免决策模型。该模型包含有船舶智能体、VTS智能体及3个融合层次。通过该模型,在同一海域不同船舶之间可以通过相互协作,实现更加精确和经济的船舶碰撞避免决策。     

从“DS”轮碰撞事故中吸取教训

海上事故层出不穷,而本文所举例的＂DS＂轮发生的碰撞事故算不上是很典型的,但它给予航海驾驶人员的教训还是深刻的,虽然航海技术和设备发展至今已今非昔比,但海上碰撞事故发生的频率仍然居高不下。     

青临高速公路克服桥头跳车技术措施

分析高速公路工程中桥头跳车的危害、产生的原因,并结合青临高速公路采取的措施来探讨如何更好的减小或避免"桥头跳车"。     

一种集中式飞行冲突避免算法的研究

针对集中式控制方法的特点和要求,提出一种集中控制方式下的冲突避免算法.该算法在只改变飞机航向以解决飞行冲突的前提下,对产生冲突的Agent进行分组、排序,计算出一个新的航向,最终使系统中所有的Agent都能得到新的不产生冲突的航路.     

TBM换步操作后脊状沟成因分析及避免措施

文章分析了ＴＢＭ换步操作时隧道壁上出现脊状沟槽的成因，并介绍了避免这一现象的措施。     

避免钢筋混凝土短柱破坏的构造措施及其探讨

钢筋混凝土框架结构中的短柱,影响了房屋的抗震性能和工程质量。其破坏状态为脆性,在新建钢筋混凝土房屋的抗震设计和现有钢筋混凝土房屋的抗震加固中应尽量避免;在施工中应杜绝不符合设计思想而形成的短柱,只有这样才能从根本上提高钢筋混凝土房屋的抗震性能和工程质量。     

谈船舶避碰操纵中的早让、宽让

国际海上避碰规则第八条“避免碰撞的行动”中明确规定，船舶采取避让措施应及早地、大幅度地进行，并能导致在安全距离上通过。可见导致两船在安全距离上通过是国际避碰规则的目的，也是规则要求船舶应及早地、大幅度地采取避让措施所追寻的结果。从这个意义上讲，早让、宽让只有最低限制，而这个最低限制就是能使两船在安全距离通过，也就是说能导致两船在安全距离上通过的最迟采取避让行动的时机和采取行动的最小幅度。但是这个早、宽的程度应如何去掌握，如何去量化，它和安全航速、瞭望条款一样，让所有发生碰撞事故的当事船舶都逃不出这几个条款的责任。同时也给碰撞事故的处理带来了很多难以恰如其分的公平判决。     

柔性制造系统并行作业调度的状态反馈控制

应用位置互连受控Petri网的概念建立柔性制造系统（FMS）并行作业的调度模型，并由此提出FMS并行作业避免死锁的一种状态反馈控制方法,该方法通过监控共享设备在并行流水过程中的分配和释放，即可保持FMS稳定地无死锁的运行，并能满足FMS实时调度的快速响应和可靠性要求。     

高速公路施工作业区追尾风险及其突出影响因素识别

针对高速公路施工作业区的追尾风险及其突出影响因素识别问题开展了研究.首先,采集和分析了处于高速公路半幅封闭施工区和单向超车道封闭施工区合流段和施工区段的车型、车速、车头时距等基于车辆个体的交通参数数据,然后引入了避免追尾碰撞减速率(aD)的概念并提出了基于aD的追尾风险度计算方法,进而归纳总结了追尾风险的影响因素并构建了4个用于描述追尾风险度与影响因素之间关系的模型.基于关系模型提出了应用灵敏度分析识别突出影响因素的方法.最后,针对典型半幅封闭施工作业区及单向超车道封闭施工作业区的合流区和施工区段,应用上述方法进行了案例分析,验证了方法的可行性和可用性.     

国际海上避碰规则下锚泊船避免碰撞义务的探讨

锚泊船舶与他船发生碰撞在海上船舶碰撞的案例中并不少见,海事局或者海事法院对碰撞责任进行认定时,一般都认为锚泊船舶没有碰撞责任或者承担很小比例的责任。本文分析了在《1972年国际海上避碰规则》(以下简称《避碰规则》)下,锚泊船舶与他船发生碰撞的几种类型,对如何理解《避碰规则》下锚泊船舶的避让义务提出一些看法,进行探讨。