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1.
常规的舰船航行轨迹规划技术,设置探索航行线路的栅格疏密值差异过大,导致对复杂海域的航行轨迹规划不合理,为此研究VR虚拟现实技术在舰船航行轨迹中的应用。该技术对海域环境中的航行区、障碍区以及舰船自身进行虚拟场景模拟实现人机交互,通过动力学的运动曲线计算舰船的动态位姿,根据障碍物在航行区域的分布、体积等数据设置栅格大小,驱动虚拟舰船,提取舰船的航行曲线、侧倾角曲线以及侧向加速曲线,调整舰船航行轨迹。实验结果表明,与2种常规技术的应用相比,虚拟现实技术设置的栅格疏密值更加符合航行轨迹规划要求,所得到的航行轨迹更加合理。  相似文献   
2.
3.
为有效解决深水半潜式支持平台靠泊海洋生产平台过程中存在的碰撞问题,从碰撞事故发生原因入手,借鉴挪威船级社(Det Norske Veritas,DNV)DNV-RP-107规范中的船与海洋平台碰撞概率模型和美国公路与运输协会(American Association of State Highway and Transportation Officials,AASHTO)《美国公路桥梁防船撞设计指南》中的船桥碰撞概率模型,将支持平台发生向前的过分偏移引起的碰撞场景分为漂移碰撞和动力碰撞2种,建立事件树,得到支持平台靠泊海洋生产平台碰撞概率模型。在此基础上,估算支持平台靠泊碰撞海洋生产平台的概率,由此评估碰撞风险,为半潜式支持平台靠泊碰撞海洋生产平台场景下的相关规范制定提供参考。  相似文献   
4.
在公安部、建设部“畅通工程”的指导和督促下,交通管理规划编制工作目前已在我国(特)大城市全面展开。本文将在实践经验基础上,全新提出面向问题的交通管理规划研究方法,同时归纳交通管理规划的定义,界定交通管理规划在解决城市交通问题中的重要地位。  相似文献   
5.
提出了一种基于机器码存储的改进遗传算法,适于优化大型多变量问题。开发的C 基本位操作算子,使此算法仍可沿用传统二进制遗传算法的交叉变异操作。这一算法在内存和时间上占优势,是一种稳健的、全局搜索能力较强的优化算法,并在建立河北省某地区的年降雨神经网络预测模型的实践中得到了验证。  相似文献   
6.
章念驰 《经济导报》2006,(24):22-25
本文是大陆着名台湾问题专家,对民进党政权因系列弊案爆发,导致迅速衰败的缘由作出的系统性分析。文章指出了民进党迅速由盛而衰的四大症结所在,同时也指出目前台湾政局仍有许多不确定因素,大陆追求融合、和解、共赢的政策,仍需要一个很长的过程才能完全奏效。[编者按]  相似文献   
7.
OpenGL是一个硬件和图形软件接口。使用OpenGL很容易实现模型的各种变换、着色、光照、纹理、交互操作和即时动画。使用OpenGL三维图形语言和VC 6.0的MFC编程技术,在计算机上实现虚拟的三维事故场景构建,开发相应的计算机软件3DPlayer,并对如何提高场景的真实感和动画的显示效率进行探讨。  相似文献   
8.
<正> 一、稳健性原则的发展及其主要作用 1.稳健性原则的发展 稳健性原则又称谨慎性原则,是指某些经济业务或会计事项有几种会计处理方法和程序可供选择时,在不影响合理选择的前提下,应充分预计可能的负债、损失和费用,尽量少计或不计可能的资产和收益,以避免会计报表所反映的会计信息引起会计报表使用者的盲目乐观,导致决策失误。 在西方,稳健性原则早在20世纪初就被广泛运用于各个行业,当时只局限于对资产的低估,未涉及其他方面。经济危机之后,由于经历了市场不确定性带来的巨大风险,使每一个投资者和经营者都强烈的意识到稳健经营的重要性,因此稳健性原则  相似文献   
9.
直流电机换向问题的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
杨克信 《船电技术》2003,23(1):13-16
本文介绍了大型低电压大电流直流电机采用不同电刷牌号、电刷结构以及电刷位移(即增加换向区占中性区比例)对换向影响的试验研究,通过分析,试验、研究,得出从不同角度看换向好坏的有益指导性看法,以及判断换向好坏的标准。  相似文献   
10.
长江口深水航道自试通航以来,产生了很好的经济效益,但航槽由原来的8.5n mile到目前的28n mile,从船舶操纵的角度讲也带来了一系列的问题,特别是追越方面的问题尤为突出。此文就此作了研究。  相似文献   
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