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介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并综合运用视觉、雷达等多传感器对多源定位信息融合,修正惯导平台时间的积分误差,新型地铁列车自主定位和主动防护系统经过在城市轨道交通现场实际试用证明,该系统在为列控系统提供高可靠、高精度定位信息的同时,实现列车的主动防护。 相似文献
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近年来,在路基排水、路基防护工程中采用砼小型预制件铺砌的方法已逐步取代浆砌片石。本文叙述了目前砼小型预制件预制中常用的两种方法及其施工要点,并分别对其优缺点进行分析,提出合理的施工工艺,以加快施工进度和提高工程质量。 相似文献